SYSCALL void
ext_tsk(void)
{
LOG_EXT_TSK_ENTER();
#ifdef ACTIVATED_STACK_SIZE
/*
* create_context と activate_context で，使用中のスタック領
* 域を破壊しないように，スタック上にダミー領域を確保する．
*/
(void) alloca(ACTIVATED_STACK_SIZE);
#endif /* ACTIVATED_STACK_SIZE */
if (sense_context()) {
/*
* 非タスクコンテキストから ext_tsk が呼ばれた場合，
* システムログにエラーを記録し，そのまま実行を続ける
* が, 動作は保証されない．
*/
syslog_0(LOG_EMERG,
"ext_tsk is called from non-task contexts.");
}
if (sense_lock()) {
/*
* CPUロック状態で ext_tsk が呼ばれた場合は，CPUロック
* を解除してからタスクを終了する．実装上は，サービス
* コール内でのCPUロックを省略すればよいだけ．
*/
syslog_0(LOG_WARNING,
"ext_tsk is called from CPU locked state.");
}
else {
if (sense_context()) {
i_lock_cpu();
}
else {
t_lock_cpu();
}
}
if (!(enadsp)) {
/*
* ディスパッチ禁止状態で ext_tsk が呼ばれた場合は，
* ディスパッチ許可状態にしてからタスクを終了する．
*/
syslog_0(LOG_WARNING,
"ext_tsk is called from dispatch disabled state.");
enadsp = TRUE;
}
exit_task();
}
ER
wup_tsk(ID tskid)
{
TCB *p_tcb;
ER ercd;
LOG_WUP_TSK_ENTER(tskid);
CHECK_UNL();
if (tskid == TSK_SELF && !sense_context()) {
p_tcb = p_runtsk;
}
else {
CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid));
p_tcb = get_tcb(tskid);
}
lock_cpu();
if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
ercd = E_NOEXS;
}
else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
ercd = E_OBJ;
}
else if (TSTAT_WAIT_SLP(p_tcb->tstat)) {
wait_complete(p_tcb);
if (p_runtsk != p_schedtsk) {
if (!sense_context()) {
dispatch();
}
else {
request_dispatch();
}
}
ercd = E_OK;
}
else if (!(p_tcb->wupque)) {
p_tcb->wupque = true;
ercd = E_OK;
}
else {
ercd = E_QOVR;
}
unlock_cpu();
error_exit:
LOG_WUP_TSK_LEAVE(ercd);
return(ercd);
}
ER
psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri)
{
PDQCB *p_pdqcb;
ER ercd;
LOG_PSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri);
CHECK_UNL();
CHECK_ID(VALID_PDQID(pdqid));
p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri && datapri <= p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri);
lock_cpu();
if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri)) {
if (p_runtsk != p_schedtsk) {
if (!sense_context()) {
dispatch();
}
else {
request_dispatch();
}
}
ercd = E_OK;
}
else {
ercd = E_TMOUT;
}
unlock_cpu();
error_exit:
LOG_PSND_PDQ_LEAVE(ercd);
return(ercd);
}
ER
act_tsk(ID tskid)
{
TCB *p_tcb;
ER ercd;
LOG_ACT_TSK_ENTER(tskid);
CHECK_UNL(); /*［NGKI1114］*/
if (tskid == TSK_SELF && !sense_context()) {
p_tcb = p_runtsk; /*［NGKI1121］*/
}
else {
CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid)); /*［NGKI1115］*/
p_tcb = get_tcb(tskid);
}
lock_cpu();
if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
ercd = E_NOEXS; /*［NGKI1116］*/
}
else if (TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
make_active(p_tcb); /*［NGKI1118］*/
if (p_runtsk != p_schedtsk) {
if (!sense_context()) {
dispatch();
}
else {
request_dispatch();
}
}
ercd = E_OK;
}
else if ((p_tcb->p_tinib->tskatr & TA_NOACTQUE) != 0U || p_tcb->actque) {
ercd = E_QOVR; /*［NGKI3528］*/
}
else {
p_tcb->actque = true; /*［NGKI3527］*/
ercd = E_OK;
}
unlock_cpu();
error_exit:
LOG_ACT_TSK_LEAVE(ercd);
return(ercd);
}
bool_t
sns_dpn(void)
{
bool_t state;
LOG_SNS_DPN_ENTER();
state = (sense_context() || t_sense_lock() || !dspflg) ? true : false;
LOG_SNS_DPN_LEAVE(state);
return(state);
}
bool_t
sns_ctx(void)
{
bool_t state;
LOG_SNS_CTX_ENTER();
state = sense_context() ? true : false;
LOG_SNS_CTX_LEAVE(state);
return(state);
}
void
signal_time(void)
{
TMEVTB *p_tmevtb;
PCB *my_p_pcb;
TEVTCB *my_p_tevtcb;
assert(sense_context());
assert(!i_sense_lock());
i_lock_cpu();
my_p_pcb = i_acquire_tsk_lock_self();
my_p_tevtcb = my_p_pcb->p_tevtcb;
/*
* current_timeを更新する．
*/
my_p_tevtcb->current_time = my_p_tevtcb->next_time;
/*
* next_time，next_subtimeを更新する．
*/
#if TIC_DENO == 1U
my_p_tevtcb->next_time = my_p_tevtcb->current_time + TIC_NUME;
#else /* TIC_DENO == 1U */
my_p_tevtcb->next_subtime += TIC_NUME % TIC_DENO;
my_p_tevtcb->next_time = my_p_tevtcb->current_time + TIC_NUME / TIC_DENO;
if (my_p_tevtcb->next_subtime >= TIC_DENO) {
my_p_tevtcb->next_subtime -= TIC_DENO;
my_p_tevtcb->next_time += 1U;
}
#endif /* TIC_DENO == 1U */
/*
* curent_timeよりイベント発生時刻の早い（または同じ）タイムイベン
* トを，タイムイベントヒープから削除し，コールバック関数を呼び出
* す．
*/
while ((my_p_tevtcb->last_index) > 0 && EVTTIM_LE(my_p_tevtcb, TMEVT_NODE(my_p_tevtcb, 1).time, my_p_tevtcb->current_time)) {
p_tmevtb = TMEVT_NODE(my_p_tevtcb, 1).p_tmevtb;
tmevtb_delete_top(my_p_tevtcb);
(*(p_tmevtb->callback))(p_tmevtb->arg);
}
/*
* min_timeを更新する．
*/
my_p_tevtcb->min_time = my_p_tevtcb->current_time;
release_tsk_lock(my_p_pcb);
i_unlock_cpu();
}
/*
* IMASKの設定参照機能
*/
SYSCALL ER
chg_ims(IMS ims)
{
if(sense_context()){
if(!sigismember(&ims,SIGUSR1))
return(E_PAR);
}else{
if(sigismember(&ims,SIGUSR1))
return(E_PAR);
}
sigprocmask(SIG_SETMASK,&ims,0);
return(E_OK);
}
void
signal_time(void)
{
TMEVTB *p_tmevtb;
assert(sense_context());
assert(!i_sense_lock());
i_lock_cpu();
/*
* update current time
*/
current_time = next_time;
/*
* update next_time and next_sub time
*/
#if TIC_DENO == 1U
next_time = current_time + TIC_NUME;
#else /* TIC_DENO == 1U */
next_subtime += TIC_NUME % TIC_DENO;
next_time = current_time + TIC_NUME / TIC_DENO;
if (next_subtime >= TIC_DENO) {
next_subtime -= TIC_DENO;
next_time += 1U;
}
#endif /* TIC_DENO == 1U */
/*
* if current time is not earlier than the earliest time event in time
* event heap, it means a time event shall happen
*/
while (last_index > 0 && EVTTIM_LE(TMEVT_NODE(1).time, current_time)) {
p_tmevtb = TMEVT_NODE(1).p_tmevtb;
tmevtb_delete_top();
(*(p_tmevtb->callback))(p_tmevtb->arg);
}
/*
* update min time
*/
min_time = current_time;
i_unlock_cpu();
}
ER
sig_sem(ID semid)
{
SEMCB *p_semcb;
TCB *p_tcb;
ER ercd;
LOG_SIG_SEM_ENTER(semid);
CHECK_UNL();
CHECK_ID(VALID_SEMID(semid));
p_semcb = get_semcb(semid);
lock_cpu();
if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) {
ercd = E_NOEXS;
}
else if (VIOLATE_ACPTN(p_semcb->p_seminib->acvct.acptn1)) {
ercd = E_OACV;
}
else if (!queue_empty(&(p_semcb->wait_queue))) {
p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_semcb->wait_queue));
wait_complete(p_tcb);
if (p_runtsk != p_schedtsk) {
if (!sense_context()) {
dispatch();
}
else {
request_dispatch_retint();
}
}
ercd = E_OK;
}
else if (p_semcb->semcnt < p_semcb->p_seminib->maxsem) {
p_semcb->semcnt += 1;
ercd = E_OK;
}
else {
ercd = E_QOVR;
}
unlock_cpu();
error_exit:
LOG_SIG_SEM_LEAVE(ercd);
return(ercd);
}
void
signal_time(void)
{
TMEVTB *p_tmevtb;
bool_t callflag;
assert(sense_context());
assert(!sense_lock());
lock_cpu();
in_signal_time = true; /*［ASPD1033］*/
do {
/*
* コールバック関数を呼び出さなければループを抜ける［ASPD1020］．
*/
callflag = false;
/*
* 現在のイベント時刻を求める［ASPD1022］．
*/
update_current_evttim();
/*
* 発生時刻がcurrent_evttim以前のタイムイベントがあれば，タイ
* ムイベントヒープから削除し，コールバック関数を呼び出す
* ［ASPD1018］［ASPD1019］．
*/
while (p_last_tmevtn >= p_top_tmevtn
&& EVTTIM_LE(top_evttim, current_evttim)) {
p_tmevtb = tmevtb_delete_top();
(*(p_tmevtb->callback))(p_tmevtb->arg);
callflag = true;
}
} while (callflag); /*［ASPD1020］*/
/*
* 高分解能タイマ割込みの発生タイミングを設定する［ASPD1025］．
*/
set_hrt_event();
in_signal_time = false; /*［ASPD1033］*/
unlock_cpu();
}
void
call_ovrhdr(void)
{
PRI saved_ipm;
assert(sense_context());
assert(!i_sense_lock());
assert(ovrinib.ovrhdr != NULL);
p_runtsk->leftotm = 0U;
saved_ipm = i_get_ipm();
LOG_OVR_ENTER(p_runtsk);
(*((OVRHDR)(ovrinib.ovrhdr)))(TSKID(p_runtsk), p_runtsk->p_tinib->exinf);
LOG_OVR_LEAVE(p_runtsk);
if (i_sense_lock()) {
i_unlock_cpu();
}
i_set_ipm(saved_ipm);
}
ER
rel_wai(ID tskid)
{
TCB *p_tcb;
ER ercd;
LOG_REL_WAI_ENTER(tskid);
CHECK_UNL();
CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid));
p_tcb = get_tcb(tskid);
lock_cpu();
if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
ercd = E_NOEXS;
}
else if (!TSTAT_WAITING(p_tcb->tstat)) {
ercd = E_OBJ;
}
else {
wait_dequeue_wobj(p_tcb);
wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
p_tcb->p_winfo->wercd = E_RLWAI;
make_non_wait(p_tcb);
if (p_runtsk != p_schedtsk) {
if (!sense_context()) {
dispatch();
}
else {
request_dispatch();
}
}
ercd = E_OK;
}
unlock_cpu();
error_exit:
LOG_REL_WAI_LEAVE(ercd);
return(ercd);
}
bool_t
sns_dpn(void)
{
bool_t state;
bool_t locked;
LOG_SNS_DPN_ENTER();
/*
* PCBへアクセスするためCPUロック状態とする
*/
locked = t_sense_lock();
if (!locked) {
t_lock_cpu();
}
state = (sense_context() || locked || !((get_my_p_pcb())->dspflg)) ? true : false;
if (!locked) {
t_unlock_cpu();
}
LOG_SNS_DPN_LEAVE(state);
return(state);
}
void
call_ovrhdr(void)
{
assert(sense_context());
assert(!i_sense_lock());
assert(ovrinib.ovrhdr != NULL);
i_lock_cpu();
if (p_runtsk!= NULL && p_runtsk->leftotm == 1U) {
p_runtsk->leftotm = 0U;
i_unlock_cpu();
LOG_OVR_ENTER(p_runtsk);
((OVRHDR)(ovrinib.ovrhdr))(TSKID(p_runtsk), p_runtsk->p_tinib->exinf);
LOG_OVR_LEAVE(p_runtsk);
}
else {
/*
* このルーチンが呼び出される前に，オーバランハンドラの起動が
* キャンセルされた場合
*/
i_unlock_cpu();
}
}
