//------------------------------------------------------
// void LCD_write(UWORD dato, LCD_TIPO tipo)
//
// Descripción:
// Función para escribir en el LCD
//
// Parámetros:
// char dato
// instrucción o carácter a escribir en el display
// LCD_TIPO tipo
// LCD_CHAR si dato es un carácter a escribir
// LCD_INST si dato es una instrucción para el LCD
//------------------------------------------------------
void LCD_write(UWORD dato, LCD_TIPO tipo)
{
UWORD salida;
if(tipo == LCD_CHAR){
dato = dato << 8; // El dato debe estar en los 8 bits más significativos
}
set16_puertoS(dato | tipo | BIT_ENABLE); // Enable + dato: Activamos LCD e indicamos el tipo de dato
retardo(RET_3MS);
set16_puertoS(dato | tipo); // Disable: carga el dato en el LCD
retardo(RET_3MS);
}
//------------------------------------------------------
// char teclado(void)
//
// Descripción:
// Explora el teclado matr<icial y devuelve la tecla
// pulsada
//------------------------------------------------------
char teclado(void) {
//char tecla;
BYTE fila, columna, fila_mask;
static char teclas[4][4] = {{"123C"},
{"456D"},
{"789E"},
{"A0BF"}};
// Bucle de exploración del teclado
while (TRUE) {
// Excitamos una columna
for (columna = NUM_COLS - 1; columna >= 0; columna--) {
salida = salida & 0xFFF0; // Realizamos un AND binario con el valor actual de salida y 0xFFF0 para no interferir
salida = salida | (EXCIT << columna);
set16_puertoS (salida); // Se envía la excitación de columna
retardo(20000); // Esperamos respuesta de optoacopladores
// Exploramos las filas en busca de respuesta
for (fila = NUM_FILAS - 1; fila >= 0; fila--) {
fila_mask = EXCIT << fila; // Máscara para leer el bit de la fila actual
if (lee16_puertoE() & fila_mask) { // Si encuentra tecla pulsada,
while (lee_puertoE() & fila_mask); // Esperamos a que se suelte
retardo(20000); // Retardo antirrebotes
return teclas[fila][columna]; // Devolvemos la tecla pulsada
}
}
// Siguiente columna
}
// Exploración finalizada sin encontrar una tecla pulsada
}
// Reiniciamos exploración
}
//---------------------------------------------------------
// void leds_ColumnaEncender(columnas)
//
// Descripción:
// Método que excita la columna que introducimos como parametro
//---------------------------------------------------------
void leds_ColumnaEncender(int columna)
{
// suponemos que valor contiene el último dato enviado al puerto
// pone a 0 los bits de columnas;
valor = valor & MASCARA_COLUMNAS;
// pone a 1 el bit de la columna que queremos excitar
switch(columna){
case 0:
valor = valor | MASCARA_C0;
set16_puertoS(valor);
break;
case 1:
valor = valor | MASCARA_C1;
set16_puertoS(valor);
break;
case 2:
valor = valor | MASCARA_C2;
set16_puertoS(valor);
break;
case 3:
valor = valor | MASCARA_C3;
set16_puertoS(valor);
break;
case 4:
valor = valor | MASCARA_C4;
set16_puertoS(valor);
break;
case 5:
valor = valor | MASCARA_C5;
set16_puertoS(valor);
break;
case 6:
valor = valor | MASCARA_C6;
set16_puertoS(valor);
break;
case 7:
valor = valor | MASCARA_C7;
set16_puertoS(valor);
break;
}
}
//---------------------------------------------------------
// void puerto_FilaEncender(fila)
//
// Descripción:
// Método que excita la fila que introducimos como parametro
//---------------------------------------------------------
void leds_FilaEncender(int fila)
{
// suponemos que valor contiene el último dato enviado al puerto
// pone a 0 el bit adecuado
switch(fila){
case 0:
valor = valor & MASCARA_F0;
set16_puertoS(valor);
break;
case 1:
valor = valor & MASCARA_F1;
set16_puertoS(valor);
break;
case 2:
valor = valor & MASCARA_F2;
set16_puertoS(valor);
break;
case 3:
valor = valor & MASCARA_F3;
set16_puertoS(valor);
break;
case 4:
valor = valor & MASCARA_F4;
set16_puertoS(valor);
break;
case 5:
valor = valor & MASCARA_F5;
set16_puertoS(valor);
break;
case 6:
valor = valor & MASCARA_F6;
set16_puertoS(valor);
break;
case 7:
valor = valor & MASCARA_F7;
set16_puertoS(valor);
break;
}
}
void columnasBarrer(void) {
puerto.variableAux=puerto.variableAux & BORRA_COLUMNA;
if(led.controladorColumna==0) { //las columnas no se iluminan simultaneamente
puerto.variableAux=led.columna1;
}
if(led.controladorColumna==1) {
puerto.variableAux=led.columna2;
}
if(led.controladorColumna==2) {
puerto.variableAux=led.columna3;
}
led.controladorColumna++;
if(led.controladorColumna==3) {
led.controladorColumna=0;
}
puerto.variableAux=puerto.variableAux&NO_TOCAR_BITS_TECLADO; //desactivamos los bits 1,2 y 3 del
//puerto de salida.
set16_puertoS(puerto.variableAux); //enviamos la información al puerto
}
//---------------------------------------------------------
// void puerto_FilaApagar(void)
//
// Descripción:
// Método que excita la fila que introducimos como parametro
//---------------------------------------------------------
void leds_FilaApagar(void){
valor=valor | MASCARA_FILAS;
set16_puertoS(valor);
}