C++ (Cpp) setJointData Beispiele

Beispiel #1

Datei: cxUr5MessageDecoder.cpp Projekt: c0ns0le/CustusX

void Ur5MessageDecoder::pushState(QByteArray data,Ur5State &state)
{
    if(data.size() == 251)
    {
        setJointData(removeHeader(data),state);
    }
    if(data.size() == 53)
    {
        setCartData(removeHeader(data),state);
    }
}

Beispiel #2

Datei: RobotModel.cpp Projekt: CheddarB/nbites

RobotModelBH::RobotModelBH(const JointDataBH& joints, const RobotDimensionsBH& robotDimensions, const MassCalibrationBH& massCalibration)
{
  setJointData(joints, robotDimensions, massCalibration);
}