C++ (Cpp) setWheels Beispiele

Beispiel #1

Datei: specificworker.cpp Projekt: ljmanso/delfos

void SpecificWorker::setSpeedBase(const float advx, const float advz, const float rotv)
{
	computeOdometry(true);
	QMutexLocker locker(mutex);
	const QVec v = QVec::vec3(advz, advx, rotv);
	const QVec wheels = M_vels_2_wheels * v;
	setWheels(wheels);
}

Beispiel #2

Datei: specificworker.cpp Projekt: robocomp/robocomp-robolab

void SpecificWorker::stopBase()
{
	setWheels(QVec::vec4(0,0,0,0));
}

Beispiel #3

Datei: specificworker.cpp Projekt: robocomp/robocomp-robolab

void SpecificWorker::compute()
{
	setWheels(wheelVels);
	computeOdometry(false);
}