void _XMP_bcast_acc_NODES_ENTIRE_OMITTED(_XMP_nodes_t *bcast_nodes, void *addr, int count, size_t datatype_size) {
set_comm_mode();
if(comm_mode >= 1){
_XMP_bcast_NODES_ENTIRE_OMITTED(bcast_nodes, addr, count, datatype_size);
}else{
_XMP_fatal("uninplemented");
}
}
void _XMP_bcast_acc_NODES_ENTIRE_NODES(_XMP_nodes_t *bcast_nodes, void *addr, int count, size_t datatype_size,
_XMP_nodes_t *from_nodes, ...) {
set_comm_mode();
if(comm_mode >= 1){
va_list args;
va_start(args,from_nodes);
_XMP_bcast_NODES_ENTIRE_NODES_V(bcast_nodes, addr, count, datatype_size, from_nodes, args);
va_end(args);
}else{
_XMP_fatal("uninplemented");
}
}
void McConfiguration::setData(const mc_configuration &src)
{
// set all properties one by one to notify iff changed
set_pwm_mode(src.pwm_mode);
set_comm_mode(src.comm_mode);
set_motor_type(src.motor_type);
set_sensor_mode(src.sensor_mode);
set_l_current_max(src.l_current_max);
set_l_current_min(src.l_current_min);
set_l_in_current_max(src.l_in_current_max);
set_l_in_current_min(src.l_in_current_min);
set_l_abs_current_max(src.l_abs_current_max);
set_l_min_erpm(src.l_min_erpm);
set_l_max_erpm(src.l_max_erpm);
set_l_max_erpm_fbrake(src.l_max_erpm_fbrake);
set_l_max_erpm_fbrake_cc(src.l_max_erpm_fbrake_cc);
set_l_min_vin(src.l_min_vin);
set_l_max_vin(src.l_max_vin);
set_l_battery_cut_start(src.l_battery_cut_start);
set_l_battery_cut_end(src.l_battery_cut_end);
set_l_slow_abs_current(src.l_slow_abs_current);
set_l_rpm_lim_neg_torque(src.l_rpm_lim_neg_torque);
set_l_temp_fet_start(src.l_temp_fet_start);
set_l_temp_fet_end(src.l_temp_fet_end);
set_l_temp_motor_start(src.l_temp_motor_start);
set_l_temp_motor_end(src.l_temp_motor_end);
set_l_min_duty(src.l_min_duty);
set_l_max_duty(src.l_max_duty);
set_sl_min_erpm(src.sl_min_erpm);
set_sl_min_erpm_cycle_int_limit(src.sl_min_erpm_cycle_int_limit);
set_sl_max_fullbreak_current_dir_change(src.sl_max_fullbreak_current_dir_change);
set_sl_cycle_int_limit(src.sl_cycle_int_limit);
set_sl_phase_advance_at_br(src.sl_phase_advance_at_br);
set_sl_cycle_int_rpm_br(src.sl_cycle_int_rpm_br);
set_sl_bemf_coupling_k(src.sl_bemf_coupling_k);
set_hall_sl_erpm(src.hall_sl_erpm);
set_foc_current_kp(src.foc_current_kp);
set_foc_current_ki(src.foc_current_ki);
set_foc_f_sw(src.foc_f_sw);
set_foc_dt_us(src.foc_dt_us);
set_foc_encoder_offset(src.foc_encoder_offset);
set_foc_encoder_inverted(src.foc_encoder_inverted);
set_foc_encoder_ratio(src.foc_encoder_ratio);
set_foc_motor_l(src.foc_motor_l);
set_foc_motor_r(src.foc_motor_r);
set_foc_motor_flux_linkage(src.foc_motor_flux_linkage);
set_foc_observer_gain(src.foc_observer_gain);
set_foc_pll_kp(src.foc_pll_kp);
set_foc_pll_ki(src.foc_pll_ki);
set_foc_duty_dowmramp_kp(src.foc_duty_dowmramp_kp);
set_foc_duty_dowmramp_ki(src.foc_duty_dowmramp_ki);
set_foc_openloop_rpm(src.foc_openloop_rpm);
set_foc_sl_openloop_hyst(src.foc_sl_openloop_hyst);
set_foc_sl_openloop_time(src.foc_sl_openloop_time);
set_foc_sl_d_current_duty(src.foc_sl_d_current_duty);
set_foc_sl_d_current_factor(src.foc_sl_d_current_factor);
set_foc_sensor_mode(src.foc_sensor_mode);
set_foc_hall_sl_erpm(src.foc_hall_sl_erpm);
set_s_pid_kp(src.s_pid_kp);
set_s_pid_ki(src.s_pid_ki);
set_s_pid_kd(src.s_pid_kd);
set_s_pid_min_erpm(src.s_pid_min_erpm);
set_p_pid_kp(src.p_pid_kp);
set_p_pid_ki(src.p_pid_ki);
set_p_pid_kd(src.p_pid_kd);
set_cc_startup_boost_duty(src.cc_startup_boost_duty);
set_cc_min_current(src.cc_min_current);
set_cc_gain(src.cc_gain);
set_cc_ramp_step_max(src.cc_ramp_step_max);
set_m_fault_stop_time_ms(src.m_fault_stop_time_ms);
set_m_duty_ramp_step(src.m_duty_ramp_step);
set_m_duty_ramp_step_rpm_lim(src.m_duty_ramp_step_rpm_lim);
set_m_current_backoff_gain(src.m_current_backoff_gain);
set_m_encoder_counts(src.m_encoder_counts);
set_meta_description(src.meta_description);
set_hall_table1(src.hall_table[0]);
set_hall_table2(src.hall_table[1]);
set_hall_table3(src.hall_table[2]);
set_hall_table4(src.hall_table[3]);
set_hall_table5(src.hall_table[4]);
set_hall_table6(src.hall_table[5]);
set_hall_table7(src.hall_table[6]);
set_hall_table8(src.hall_table[7]);
set_foc_hall_table1(src.foc_hall_table[0]);
set_foc_hall_table2(src.foc_hall_table[1]);
set_foc_hall_table3(src.foc_hall_table[2]);
set_foc_hall_table4(src.foc_hall_table[3]);
set_foc_hall_table5(src.foc_hall_table[4]);
set_foc_hall_table6(src.foc_hall_table[5]);
set_foc_hall_table7(src.foc_hall_table[6]);
set_foc_hall_table8(src.foc_hall_table[7]);
}
