GpioPi::GpioPi(QObject *parent) :
QObject(parent),pinLed(29),pinAcc(28)//pinLed(29),pinAcc(28)
{
wiringPiSetup();
// wiringPiSetupGpio();// инициализация портов разбери
pinMode(pinLed,OUTPUT);// настройка пина на вывод
digitalWrite(pinLed,LOW);// пишем 0, чтобы не пищал сразу
timer = new QTimer();
timerACC = new QTimer();
connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(soundOff()));
connect(timerACC,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(checkACC()));
accState = 2;
emit updateAccState(accState);
timerACC->start(1000);// стартуем таймер для опроса состояния работы от акк
}
uint16_t Buzzer::setOff()
{
soundOff();
return 0;
}
