C++ (Cpp) stepOde Beispiele

Beispiel #1

Datei: trainer.cpp Projekt: lcasassa/Simulador

void Trainer::step(int value) {
#ifdef DEBUG_TRAINER_2
    qWarning("Trainer: Step %d", value);
#endif
    emit stepOde(value);
    //odeCommandWaitCondition.wait(&odeCommandMutex);
    msleep(2000);
#ifdef DEBUG_TRAINER
    qWarning("Trainer: Step OK");
#endif
}

Beispiel #2

Datei: fresh.cpp Projekt: radioactive1014/renew

void robot(int com)
{
	dReal MaxForce = dInfinity;
	odeJointSetHingeParam(mainLink.joint,dParamFMax,dInfinity);
	odeJointSetHingeParam(mainLink.joint,dParamVel, 0.9);	

	odeJointSetHingeParam(LinkBall.joint,dParamFMax,dInfinity);
	odeJointSetHingeParam(LinkBall.joint,dParamVel, 0.9);

	
	stepOde(0);
 	
}