/*
* OS�̋N��
*/
void
StartOS(AppModeType mode)
{
volatile FP startuphook_adr;
LOG_STAOS_ENTER(mode);
/*
* �A�v���P�[�V�������[�h�̐ݒ�
*/
appmode = mode;
/*
* �^�[�Q�b�g�ˑ��̏�����
*/
cpu_initialize();
sys_initialize();
tool_initialize();
/*
* �e���W���[���̏�����
*/
object_initialize();
/*
* StartupHook �̌Ăяo��
*
* C�����̋K�i�ł͊��̃A�h���X��0�ɂȂ��Ȃ��Ƃ����O��,
* �R���p�C���̍œK���ɂ���StartupHook�̃A�h���X���蕪����
* �폜�����Ă��܂��ꍇ�����邽��, volatile�w�肵�����[�J���ϐ���
* �A�h���X���������Ă��画�肵�Ă����D
*
*/
startuphook_adr = (FP)StartupHook;
if (startuphook_adr != NULL) {
/*
* StartupHook �̒��ŁCSuspendAllInterrupts ���Ă�
* �Ă������v�Ȃ悤�ɁCsus_all_cnt �����[���ɂ��Ă����D
*/
callevel = TCL_STARTUP;
sus_all_cnt++;
StartupHook();
sus_all_cnt--;
}
callevel = TCL_TASK;
LOG_STAOS_LEAVE();
start_dispatch();
}
/*
* OSの起動
*/
void
StartOS(AppModeType mode)
{
volatile FP startuphook_adr;
LOG_STAOS_ENTER(mode);
/*
* アプリケーションモードの設定
*/
appmode = mode;
/*
* ターゲット依存の初期化
*/
cpu_initialize();
sys_initialize();
tool_initialize();
/*
* 各モジュールの初期化
*/
object_initialize();
/*
* StartupHook の呼び出し
*
* C言語の規格では関数のアドレスは0にならないという前提から,
* コンパイラの最適化によりStartupHookのアドレス判定分岐が
* 削除されてしまう場合があるため, volatile指定したローカル変数に
* アドレスを代入してから判定している．
*
*/
startuphook_adr = (FP)StartupHook;
if (startuphook_adr != NULL) {
/*
* StartupHook の中で，SuspendAllInterrupts が呼ばれ
* ても大丈夫なように，sus_all_cnt を非ゼロにしておく．
*/
callevel = TCL_STARTUP;
sus_all_cnt++;
StartupHook();
sus_all_cnt--;
}
callevel = TCL_TASK;
LOG_STAOS_LEAVE();
start_dispatch();
}
/*
* OS Start
*/
void
StartOS(AppModeType mode)
{
volatile FP startuphook_adr;
LOG_STAOS_ENTER(mode);
/*
* Store
*/
appmode = mode;
/*
* Do the needed initialize
*/
cpu_initialize(); /* implemented in cpu_context.c */
sys_initialize(); /* user defined interface */
tool_initialize(); /* user defined interface */
/*
* Initialize OSEK OS objects.
*/
object_initialize();
/*
* StartupHook の呼び出し
*
* C言語の規格では関数のアドレスは0にならないという前提から,
* コンパイラの最適化によりStartupHookのアドレス判定分岐が
* 削除されてしまう場合があるため, volatile指定したローカル変数に
* アドレスを代入してから判定している．
*
*/
startuphook_adr = (FP)StartupHook;
if (startuphook_adr != NULL) {
/*
* StartupHook の中で，SuspendAllInterrupts が呼ばれ
* ても大丈夫なように，sus_all_cnt を非ゼロにしておく．
*/
callevel = TCL_STARTUP;
sus_all_cnt++;
StartupHook();
sus_all_cnt--;
}
callevel = TCL_TASK;
LOG_STAOS_LEAVE();
start_dispatch();
}
