//Salva contexto de la tarea anterior,carga contexto idle y actualiza las estructuras
unsigned short saltar_idle(){
tss* tss_gdt_a_liberar;
unsigned short res = proximo_indice_gdt();
if (res == 0x80){
tss_gdt_a_liberar = &tss2;
} else {
tss_gdt_a_liberar = &tss1;
}
tss* tss_a_salvar = (tarea_anterior == IDLE) ? &tss_idle : &tareas_tss[tarea_anterior];
// Salvo el contexto de la tarea anterior
tss_copy(tss_gdt_a_liberar, tss_a_salvar);
// Cargo el conexto de la idle.
tss_copy(&tss_idle,tss_gdt_a_liberar);
tarea_anterior = tarea_actual;
tarea_actual = IDLE;
if (indice_gdt == 1){
indice_gdt = 2;
}else {
indice_gdt = 1;
}
return res;
}
void tss_inicializar_tarea_idle () {
tss_idle.ptl = 0x0;
tss_idle.unused0 = 0x0;
tss_idle.esp0 = 0x27000;
tss_idle.ss0 = 0b1011000;
tss_idle.unused1 = 0x0;
tss_idle.esp1 = 0x0;
tss_idle.ss1 = 0x0;
tss_idle.unused2 = 0x0;
tss_idle.esp2 = 0x0;
tss_idle.ss2 = 0x0;
tss_idle.unused3 = 0x0;
tss_idle.cr3 = 0x27000;
tss_idle.eip = 0x20000;
tss_idle.eflags = 0x00000202; /* INTERRUPCIONES. CHEQUEAR MANUAL. */
tss_idle.eax = 0x0;
tss_idle.ecx = 0x0;
tss_idle.edx = 0x0;
tss_idle.ebx = 0x0;
tss_idle.esp = 0x27000;
tss_idle.ebp = 0x27000;
tss_idle.esi = 0x0;
tss_idle.edi = 0x0;
tss_idle.es = 0b1011000;
tss_idle.unused4 = 0x0;
tss_idle.cs = 0b1001000; /* IDLE VIVE EN KERNEL */
tss_idle.unused5 = 0x0;
tss_idle.ss = 0b1011000;
tss_idle.unused6 = 0x0;
tss_idle.ds = 0b1011000;
tss_idle.unused7 = 0x0;
tss_idle.fs = 0b1011000;
tss_idle.unused8 = 0x0;
tss_idle.gs = 0b1011000;
tss_idle.unused9 = 0x0;
tss_idle.ldt = 0x0;
tss_idle.unused10 = 0x0;
tss_idle.dtrap = 0x0; /* ??? */
tss_idle.iomap = 0xffff;
tss_copy(&tss_next_1, &tss_idle);
tss_copy(&tss_inicial, &tss_idle);
}
unsigned short sched_montar_idle () {
unsigned short r;
tss *anterior;
anterior = guardar_tanquecito ? &tss_tanques[_tarea_actual] : &tss_idle;
/* Se entiende leyendo sched_proxima_tarea. */
if (GDT_TSS_1_BUSY()) {
tss_copy(anterior, tss_tarea_2);
tss_copy(tss_tarea_2, &tss_idle);
} else {
tss_copy(anterior, tss_tarea_1);
tss_copy(tss_tarea_1, &tss_idle);
}
r = GDT_TSS_1_BUSY() ? GDT_TSS_2 << 3 : GDT_TSS_1 << 3;
guardar_tanquecito = 1 - _esta_corriendo_la_idle;
_esta_corriendo_la_idle = TRUE;
return r;
}
// Prepara el salto para una tarea de usuario.
unsigned short sched_cambio_task(){
tss* tss_gdt_a_liberar;
unsigned short prox_tarea = sched_proximo_indice();
// Si solo hay 1 tarea, no salto.
if (tarea_actual == prox_tarea) return 0;
unsigned short res = proximo_indice_gdt();
if (res == 0x80){
tss_gdt_a_liberar = &tss2;
} else {
tss_gdt_a_liberar = &tss1;
}
// Cuando recien empiezo con las tareas, tarea_anterior vale 88.
// Con lo cual, no tengo que salvar el contexto de "tarea_anterior".
if (tarea_anterior == IDLE){
// Salvo contexto de la idle.
tss_copy(tss_gdt_a_liberar,&tss_idle);
} else if (tarea_anterior != 88 ){
// Salvo contexto de la tarea anterior.
tss_copy(tss_gdt_a_liberar, &tareas_tss[tarea_anterior]);
}
// Cargo el contexto de la tarea a ejecutar.
tss_copy(&tareas_tss[prox_tarea],tss_gdt_a_liberar);
tarea_anterior = tarea_actual;
tarea_actual = prox_tarea;
if (indice_gdt == 1 ){
indice_gdt = 2;
} else {
indice_gdt = 1;
}
return res;
}
void sched_inicializar () {
unsigned int i;
for (i = 0; i < CANT_TANQUES; i++) {
tareas_vivas[i] = TRUE;
}
tss_tarea_1 = &tss_next_1; /* Tienen que apuntar a algo asi no */
tss_tarea_2 = &tss_next_2; /* frutean al ser sobreescritas. */
tss_copy(tss_tarea_1, &tss_idle);
_esta_corriendo_la_idle = TRUE;
guardar_tanquecito = TRUE;
_estan_todas_muertas = TRUE;
_tarea_actual = CANT_TANQUES - 1;
primera_vez = TRUE;
}
unsigned short sched_proxima_tarea () {
unsigned short r;
static tss *proximo, *anterior;
/**
* Si hay que guardar el contexto de un tanque, lo hacemos.
* Si no, hay que guardar el contexto de la idle.
**/
anterior = guardar_tanquecito ? &(tss_tanques[_tarea_actual]) : &tss_idle;
proximo = proxima_tarea();
/**
* Si proximo devolvio NULL, o estan todas muertas,
* no hay que saltar a otra tarea.
**/
if (proximo == NULL || _estan_todas_muertas) {
return 0;
}
if (GDT_TSS_1_BUSY()) {
if (primera_vez) {
/**
* Como es la primera vez, no hace falta guardar el contexto
* de la tarea anterior.
**/
tss_copy(tss_tarea_2, &tss_tanques[0]);
primera_vez = FALSE;
} else {
/**
* Se copia en anterior (que apunta a la estructura correcta)
* el contexto viejo, y se sobreescribe ese contexto en la gdt
* con el contexto de la proxima tarea a ejecutar.
**/
tss_copy(anterior, tss_tarea_2);
tss_copy(tss_tarea_2, proximo);
}
} else {
/* Comentarios idem. */
if (primera_vez) {
tss_copy(tss_tarea_1, &tss_tanques[0]);
primera_vez = FALSE;
} else {
tss_copy(anterior, tss_tarea_1);
tss_copy(tss_tarea_1, proximo);
}
}
/**
* Si la entrada del selector de la tss 1 en la gdt esta ocupada,
* devuelvo el selector de segmento de la entrada del selector de
* la tss 2. Si no, devuelvo el de la tss 1.
**/
r = GDT_TSS_1_BUSY() ? GDT_TSS_2 << 3 : GDT_TSS_1 << 3;
/**
* guardar_tanquecito va a valer 1 si no se esta corriendo la idle,
* 0 en caso contrario.
* Supongamos que viene corriendo la tarea 1 en la tss 1 y hace un syscall.
* Se monta la idle [-> _esta_corriendo_la_idle = 1, y su contexto esta en
* la tss 2]. Llega la interrupcion del clock, y hay que hacer context
* switch. Se hace toda la saraza de arriba, y se llega a este cacho de
* codigo. El codigo de la tarea 2 esta montado en la tss 1. En el proximo
* clock, voy a tener que guardar el contexto de la idle. Como todavia
* _esta_corriendo_la_idle vale 1, guardar_tanquecito va a pasar a valer 0,
* y en el proximo clock, efectivamente anterior va a apuntar a la tss de
* la tarea idle.
**/
guardar_tanquecito = 1 - _esta_corriendo_la_idle;
/* Como cambie de tarea, _NO_ esta corriendo la idle. */
_esta_corriendo_la_idle = FALSE;
return r;
}