int main(int argc,char **argv){
byte com=0; // シリアルCOMポート番号
byte dev_bell[8]; // XBee子機(ベル)デバイスのアドレス
byte dev_sw[8]; // XBee子機(スイッチ)デバイスのアドレス
byte trig=0; // 子機へデータ要求するタイミング調整用
XBEE_RESULT xbee_result; // 受信データ(詳細)
if(argc==2) com=(byte)atoi(argv[1]); // 引数があれば変数comに代入する
xbee_init( com ); // XBee用COMポートの初期化
printf("Waiting for XBee Bell\n");
xbee_atnj(60); // デバイスの参加受け入れ
xbee_from( dev_bell ); // 見つけた子機のアドレスを変数devへ
bell(dev_bell,3); // ベルを3回鳴らす
xbee_end_device(dev_bell, 1, 0, 0); // 起動間隔1秒,自動測定OFF,SLEEP端子無効
printf("Waiting for XBee Switch\n");
xbee_atnj(60); // デバイスの参加受け入れ
xbee_from( dev_sw ); // 見つけた子機のアドレスを変数devへ
bell(dev_bell,3); // ベルを3回鳴らす
xbee_gpio_init( dev_sw ); // 子機のDIOにIO設定を行う
xbee_end_device(dev_sw, 3, 0, 1); // 起動間隔3秒,自動送信OFF,SLEEP端子有効
printf("done\n");
while(1){
if( trig == 0){
xbee_force( dev_sw ); // 子機へデータ要求を送信
trig = FORCE_INTERVAL;
}
trig--;
xbee_rx_call( &xbee_result ); // データを受信
switch( xbee_result.MODE ){ // 受信したデータの内容に応じて
case MODE_RESP:
case MODE_GPIN: // 子機XBeeの自動送信の受信
if(xbee_result.GPI.PORT.D1 == 0){
printf("D1=0 Ring\n");
bell(dev_bell,3); // ベルを3回鳴らす
}else printf("D1=1\n");
bell(dev_bell,0); // ベル音を消す
break;
}
}
}
int main(void){
byte value; // 受信値
XBEE_RESULT xbee_result; // 受信データ(詳細)
xbee_init( 0 ); // XBeeの初期化
printf("Example 68 SW_R (Any key to Exit)\n");
if( xbee_ping(dev_gpio)==00 ){
xbee_myaddress(dev_my); // 自分のアドレスを設定する
xbee_gpio_init(dev_gpio); // デバイスdev_gpioにIO設定を行う
while(1){
xbee_rx_call( &xbee_result ); // データを受信
if( xbee_result.MODE == MODE_GPIN){ // 子機XBeeのDIO入力
value = xbee_result.GPI.PORT.D1; // D1ポートの値を変数valueに代入
printf("Value =%d\n",value); // 変数valueの値を表示
xbee_gpo(dev_gpio,4,value); // 子機XBeeのDIOポート4へ出力
}
if( kbhit() ) break; // PCのキー押下時にwhileを抜ける
}
}
printf("\ndone\n");
return(0);
}
int main(int argc,char **argv){
byte i;
byte trig=0;
byte trig_min_s=0;
byte trig_min_e=0;
byte prev=0;
// byte dev_en = 0; // センサー発見の有無(0:未発見)
XBEE_RESULT xbee_result;
time_t timer;
struct tm *time_st;
byte port=0; // ↓お手持ちのXBeeモジュールのIEEEアドレスに変更する
byte dev_sens[] = {0x00,0x13,0xA2,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; // PocketGeiger
int signCount=0; //信号のカウント回数
int noiseCount=0; //ノイズのカウント回数
byte signValue=0; //前回のsign値 0 or 1
float cpm = 0; //現在のカウント数
float cpmHistory[DATA_NUM]; //カウント回数の履歴
byte cpmIndex=0;//カウント回数の現在配列の格納位置
//cpm計算用の時間
int cpmTimeSec=0;
//出力演算用
float cpmBuff=0.;
float uSvBuff=0.;
// float uSvdBuff=0.;
float min;
// 初期化処理
#ifndef H3694
if( argc==2 ) port = (byte)(argv[1][0]-'0');
#endif
xbee_init( port ); // COMポート初期化(引数はポート番号)
xbee_at( "ATSP07D0"); // End Device用データ保持期間を20秒に設定
// デバイス探索
lcd_disp("Searching:PocketGeiger");
if( xbee_atnj(30) ){ // 30秒間の参加受け入れ
lcd_disp("Found device");
xbee_from( dev_sens ); // 受信したアドレスをdev_sensへ格納
// dev_en = 1; // sensor発見済
xbee_gpio_init(dev_sens); // デバイスdev_sensにIO設定を行うための送信(End Deviceは設定できるとは限らない)
xbee_rat( dev_sens , "ATD405"); // ポケットガイガをOFFにする
xbee_rat( dev_sens , "ATSM05"); // Cyclic Sleep wakes on timer expirationに設定
xbee_rat( dev_sens , "ATSP07D0"); // 送信間隔を20秒に設定
}else{
lcd_disp("Failed:no dev.");
exit(-1);
}
for(i=0; i<DATA_NUM;i++ ) cpmHistory[i]=0;
lcd_disp("Started...");
time(&timer);
time_st = localtime(&timer);
printf("%02d:%02d:%02d \n",time_st->tm_hour,time_st->tm_min,time_st->tm_sec);
do{
time(&timer);
time_st = localtime(&timer);
}while( (time_st->tm_sec) != 0 );
lcd_disp("Measuring...");
trig = 1 ; // 測定中
prev = 0 ; // 前回の測定時刻の秒
trig_min_s = time_st->tm_min ; // 開始の分を記録
trig_min_e = time_st->tm_min + TIME_MEAS; // 終了の分を記録
if( trig_min_e >= 60 ) trig_min_e -= 60;
xbee_rat( dev_sens , "ATD404"); // ポケットガイガをONにする
printf("%02d:%02d:%02d ---- uSv/h (--- cpm)\n",time_st->tm_hour,time_st->tm_min,time_st->tm_sec);
// メイン処理
while(1){ // 永久に受信する
time(&timer);
time_st = localtime(&timer);
/* データ受信(待ち受けて受信する) */
xbee_result.MODE = MODE_AUTO; // 自動受信モードに設定
xbee_rx_call( &xbee_result ); // データを受信します。(処理に50msかかります)
// data：受信結果の代表値
// xbee_result：詳細な受信結果
// xbee_result.MODE：受信モード
switch( xbee_result.MODE ){ // 受信したデータの内容(MODE値)に応じて
case MODE_RESP: // sensorからの応答の場合に照度と温度を表示
case MODE_GPIN: // 周期方式でデータ受信した場合も想定
if( bytecmp( dev_sens , xbee_result.FROM ,8 ) == 0 ){
// printf("gpin\n"); // テスト用
#ifdef XBEE_END_DEVICE
signCount++; //放射線パルス(Low)をカウント
if( xbee_result.GPI.PORT.D1 == signValue ){
signCount++; //パケットロス対策
printf("detected packet loss\n");
}
signValue = xbee_result.GPI.PORT.D1; // 現在の値を保存
#else
if( xbee_result.GPI.PORT.D1 == 0 ) signCount++; //放射線パルス(Low)をカウント
#endif
if( xbee_result.GPI.PORT.D2 == 1 ) {
noiseCount++; //ノイズ(High)をカウント
printf("detected noise\n");
}
}else{
printf("gpin from=");
for( i=0 ; i<8 ; i++ ) printf("%02X ",xbee_result.FROM[i]);
printf("\nstatus=[%x]\n",xbee_result.STATUS);
}
break;
case MODE_IDNT: // 新しいデバイスを発見
lcd_disp("found a new device");
xbee_from( dev_sens ); // 受信したアドレスをdev_sensへ格納
// dev_en = 1; // sensor発見済
xbee_gpio_init(dev_sens); // デバイスdev_sensにIO設定を行うための送信
xbee_rat( dev_sens , "ATD405"); // ポケットガイガをOFFにする
xbee_rat( dev_sens , "ATSM05"); // Cyclic Sleep wakes on timer expirationに設定
xbee_rat( dev_sens , "ATSP07D0"); // 送信間隔を20秒に設定
break;
default:
break;
}
if( trig == 1 ){ // 測定中
if(time_st->tm_min == trig_min_e ){
trig = 2; // 20秒後に停止する
xbee_rat( dev_sens , "ATD405"); // ポケットガイガをOFFにする
}
}else if( trig == 0 ){ // 測定していない
if(time_st->tm_min == trig_min_s ){
trig = 1;
xbee_rat( dev_sens , "ATD404"); // ポケットガイガをONにする
for(i=0; i<DATA_NUM;i++ ) cpmHistory[i]=0;
cpmIndex = 0;
cpm = 0;
cpmTimeSec = 0;
}
}else{ // trig == 2 // 20秒後に停止する
if(time_st->tm_sec == 20 ){
trig = 0;
}
}
if( ((time_st->tm_sec)%6 == 0 ) && (prev != (time_st->tm_sec)) ){
prev = time_st->tm_sec;
if( trig != 0){
if(noiseCount == 0){ //ノイズが検出されないとき（ノイズが検出されたときは、処理をしない）
cpmIndex++;
if(cpmIndex >= DATA_NUM){ //最後(TIME_MEAS分後)まできたら元に戻す
cpmIndex = 0;
}
//一周してきたときに次に格納する配列に値が詰まっていれば、
//現在の合計しているカウント(変数cpm)から引いて、無かったことにする
if(cpmHistory[cpmIndex] > 0){
cpm -= cpmHistory[cpmIndex];
}
cpmHistory[cpmIndex] = signCount;
cpm += signCount; //カウント回数の蓄積
if( cpmTimeSec >= TIME_MEAS * 60 ){ //cpmを求めるときに使用する計測時間(最大TIME_MEAS分)を加算
cpmTimeSec = TIME_MEAS * 60;
}else{
cpmTimeSec += 6 ;
}
}
min = cpmTimeSec / 60.0; //現在の計測時間(最大TIME_MEAS分)
if(min!=0){ //cpm、uSv/h、uSv/hの誤差をそれぞれ計算する
cpmBuff = cpm / min;
uSvBuff = cpm / min / alpha;
// uSvdBuff = sqrt(cpm) / min / alpha;
}else{ //0割り算のときは、0にする
cpmBuff = 0;
uSvBuff = 0;
// uSvdBuff = 0;
}
}
//液晶への表示
printf("%02d:%02d:%02d ",time_st->tm_hour,time_st->tm_min,time_st->tm_sec);
if( trig == 0 ) printf("off "); else printf("ON ");
printf("%.2f uSv/h ", uSvBuff );
printf("(%.1f cpm) ", cpmBuff );
if( trig == 0 ) printf("\n"); else printf("s=%d n=%d\n", signCount, noiseCount );
//次のループのための変数の初期化
signCount=0;
noiseCount=0;
}
}
}
void xbee_routine_thread(void)
{
int ret=0;
pthread_t id;
uint8 _i,_adr[8];
uint8 *HeadMidAdr=NULL;
time_t timetTime;
struct tm *pTmTime;
timetTime = time(NULL); //获取当前系统时间
//printf("timetTime=%d\n", (uint32)timetTime);
strncpy(CoorInfo.logname,"xbee_dev_log_",13);
pTmTime = localtime(&timetTime); //time_t 结构转换成tm结构
snprintf(CoorInfo.logname+13 , 24 , "%04d_%02d_%02d_%02d_%02d_%02d.txt", pTmTime->tm_year+1900, pTmTime->tm_mon+1, pTmTime->tm_mday, pTmTime->tm_hour, pTmTime->tm_min, pTmTime->tm_sec);
printf("CoorInfo.logname=%s\n", CoorInfo.logname);
err_log(CoorInfo.logname , strlen(CoorInfo.logname));
xbee_gpio_init();
xbee_serial_port_init(115200);
for(_i=0;_i<8;_i++)
_adr[_i] = 0;
MUTEX_LOCK(&mutex13_pSourcePathList);
pSourcePathList = CreatRouterLink(_adr,0,HeadMidAdr,0);
MUTEX_UNLOCK(&mutex13_pSourcePathList);
MUTEX_LOCK(&mutex01_serial_rbuf);
creat_circular_queue( &serial_rbuf );
MUTEX_UNLOCK(&mutex01_serial_rbuf);
MUTEX_LOCK(&mutex08_trans_status_buf);
creat_circular_queue( &trans_status_buf );
MUTEX_UNLOCK(&mutex08_trans_status_buf);
MUTEX_LOCK(&mutex09_xbee_other_api_buf);
creat_circular_queue( &xbee_other_api_buf );
MUTEX_UNLOCK(&mutex09_xbee_other_api_buf);
MUTEX_LOCK(&mutex10_serial_wbuf);
creat_circular_queue( &serial_wbuf );
MUTEX_UNLOCK(&mutex10_serial_wbuf);
MUTEX_LOCK(&mutex12_trans_req_buf);
creat_circular_queue( &trans_req_buf );
MUTEX_UNLOCK(&mutex12_trans_req_buf);
MUTEX_LOCK(&mutex11_route_record_buf);
creat_circular_queue( &route_record_buf );
MUTEX_UNLOCK(&mutex11_route_record_buf);
//printf("\033[33mstart xbee_routine_thread_write_serial...\033[0m\r\n");
do{
if((ret=pthread_create(&id,NULL,(void *) xbee_routine_thread_write_serial,NULL)) != 0)
{
printf ("Create xbee_routine_thread_write_serial error!\n");
err_log("Create xbee_routine_thread_write_serial error!" , strlen("Create xbee_routine_thread_write_serial error!"));
}
}while(ret != 0);
//printf("\033[33mstart xbee_routine_thread_read_serial...\033[0m\r\n");
do{
if((ret=pthread_create(&id,NULL,(void *) xbee_routine_thread_read_serial,NULL)) != 0)
{
printf ("Create xbee_routine_thread_read_serial error!\n");
err_log("Create xbee_routine_thread_read_serial error!" , strlen("Create xbee_routine_thread_read_serial error!"));
}
}while(ret != 0);
//printf("\033[33mstart xbee_routine_thread_process_serial_rbuf...\033[0m\r\n");
do{
if((ret=pthread_create(&id,NULL,(void *) xbee_routine_thread_process_serial_rbuf,NULL)) != 0)
{
printf ("Create xbee_routine_thread_process_serial_rbuf error!\n");
err_log("Create xbee_routine_thread_process_serial_rbuf error!" , strlen("Create xbee_routine_thread_process_serial_rbuf error!"));
}
}while(ret != 0);
xbee_reset();
sleep(1);
XBeeNetInit();
get_mac();
//printf("\033[33mstart xbee_routine_thread_process_trans_status_buf...\033[0m\r\n");
do{
if((ret=pthread_create(&id,NULL,(void *) xbee_routine_thread_process_trans_status_buf,NULL)) != 0)
{
printf ("Create xbee_routine_thread_process_trans_status_buf error!\n");
err_log("Create xbee_routine_thread_process_trans_status_buf error!" , strlen("Create xbee_routine_thread_process_trans_status_buf error!"));
}
}
while(ret != 0);
//printf("\033[33mstart xbee_routine_thread_process_trans_req_buf...\033[0m\r\n");
do{
if((ret=pthread_create(&id,NULL,(void *) xbee_routine_thread_process_trans_req_buf,NULL)) != 0)
{
printf ("Create xbee_routine_thread_process_trans_req_buf error!\n");
err_log("Create xbee_routine_thread_process_trans_req_buf error!" , strlen("Create xbee_routine_thread_process_trans_req_buf error!"));
}
}
while(ret != 0);
//printf("\033[33mstart xbee_routine_thread_process_route_record_buf...\033[0m\r\n");
do{
if((ret=pthread_create(&id,NULL,(void *) xbee_routine_thread_process_route_record_buf,NULL)) != 0)
{
printf ("Create xbee_routine_thread_process_route_record_buf error!\n");
err_log("Create xbee_routine_thread_process_route_record_buf error!" , strlen("Create xbee_routine_thread_process_route_record_buf error!"));
}
}
while(ret != 0);
//printf("\033[33mstart xbee_routine_thread_process_other_api_buf...\033[0m\r\n");
do{
if((ret=pthread_create(&id,NULL,(void *) xbee_routine_thread_process_other_api_buf,NULL)) != 0)
{
printf ("Create xbee_routine_thread_process_other_api_buf error!\n");
err_log("Create xbee_routine_thread_process_other_api_buf error!" , strlen("Create xbee_routine_thread_process_other_api_buf error!"));
}
}while(ret != 0);
#if __XBEE_TEST__
//printf("\033[33mstart xbee_routine_thread_test...\033[0m\r\n");
do{
if((ret=pthread_create(&id,NULL,(void *) xbee_routine_thread_test,NULL)) != 0)
{
printf ("Create xbee_routine_thread_test error!n");
}
}while(ret != 0);
#endif
while(1)
{
uint16 i=0,n=0;
SourceRouterLinkType *p=NULL;
MUTEX_LOCK(&mutex13_pSourcePathList);
n = LinkLenth(pSourcePathList);
for(i=1;i<=n;i++)
{
p = FindnNode(pSourcePathList,i);
if(p->cnt-- < 1)
DeleteNode(pSourcePathList,p);
p = NULL;
}
MUTEX_UNLOCK(&mutex13_pSourcePathList);
usleep(5000000);
//usleep(2000000);
}
}