void updateColorFrame()
{
CComPtr<IColorFrame> colorFrame;
HRESULT ret = colorFrameReader->AcquireLatestFrame( &colorFrame );
if( FAILED( ret ) ){
return;
}
ERROR_CHECK( colorFrame->CopyConvertedFrameDataToArray( static_cast<UINT>( colorBuffer.size() ), &colorBuffer[0], colorFormat ) );
}
void updateDepthFrame()
{
CComPtr<IDepthFrame> depthFrame;
HRESULT ret = depthFrameReader->AcquireLatestFrame( &depthFrame );
if( FAILED( ret ) ){
return;
}
ERROR_CHECK( depthFrame->CopyFrameDataToArray( static_cast<UINT>( depthBuffer.size() ), &depthBuffer[0] ) );
}
// カラーフレームの更新
void updateColorFrame()
{
// フレームを取得する
CComPtr<IColorFrame> colorFrame;
auto ret = colorFrameReader->AcquireLatestFrame( &colorFrame );
if ( FAILED( ret ) ){
return;
}
// BGRAの形式でデータを取得する
ERROR_CHECK( colorFrame->CopyConvertedFrameDataToArray(
colorBuffer.size(), &colorBuffer[0], ColorImageFormat_Bgra ) );
}