C++ (Cpp) Comm::printGains Beispiele

Beispiel #1

Datei: main.cpp Projekt: amandaghassaei/BrachiaBot

int main() {
    controls.setPC(comm.getPC());
    controls.setup();
//    comm.printPosition();
    comm.printGains();

    controlsInterrupt.attach_us(&controls, &Controls::loop, 1000);

    while(1) {
        controls.updateIMUS();
        comm.check();
        
        
        if (serialCounter++>100) {
//            comm.printPosition();
//            comm.getPC()->printf("%f\n", controls.getTheta1());
//            comm.getPC()->printf("%f", controls.motor.getPWM());
            serialCounter = 0;
           // float z[4] = {1,2,0,0};
//            comm.getPC()->printf("%f\n",controls.target.getTheta2ForTarget(z));
        }
    }
}

Beispiel #2

Datei: main.cpp Projekt: amandaghassaei/BrachiaBot

void printGainsWrapper(Arguments * input, Reply * output){
    comm.printGains();
};