/**
* Exécute la commande suivante dans l'organigramme
* @brief ModuleManager::ExecuterCommandeSuivante
*/
void ModuleManager::ExecuterCommandeSuivante()
{
//Si la pile n'est pas vide
if(!this->PileExec.isEmpty())
{
//Si on est pas en attente d'une réponse de la maquette
if(!this->AttenteReponse)
{
//On remet le compteur de timeout à 0 et on déclare les variables necessaire
this->CompteurTimeout = 0;
IdentifiantInst PointeurInst;
Instruction * InstExec (0);
//On récupère l'instruction du haut de la pile
PointeurInst = this->PileExec.pop() ;
InstExec = this->ListeRoutines[PointeurInst.nIdRoutine]->getInstruction(PointeurInst.nIdInstruction) ;
//Récupération de la vue correspondante à la routine en cours d'exécution
Vue * VueExec (this->ListeVues[PointeurInst.nIdRoutine]);
//Récupération de l'index de la vue
int IxdexTab(this->pTabW_AfficheurRoutine->indexOf(VueExec));
//Bascule sur l'onglet correspondant à la routine en cours
this->pTabW_AfficheurRoutine->setCurrentIndex(IxdexTab);
//Récupération de l'item correspondant à l'instruction en cours d'exécution
Item * ItemExec(VueExec->getItem(PointeurInst.nIdInstruction));
//On déselectionne tous les items de la vue
VueExec->DeselectionnerItems();
//On ne selectinone que celui en cours
ItemExec->setSelected(true);
//On exécute enfin l'instruction
InstExec->Executer();
//On définit l'interval avant la prochaine instruction (en cas de tempo, c'est ici que ça se joue)
this->TimerExec.setInterval(this->Temporisation);
this->Temporisation = INTERVAL_DEFAULT ; //RAZ de la tempo
//Si on est en mode debug
if(this->ModeDebug)
{
//On indique que le programme est en pause
emit this->EtatExec(PAUSE);
}
}
else //Si on est en attente d'une réponse
{
this->CompteurTimeout++; //On compte
if(CompteurTimeout > 10) //Si on met plus de 10 essais (1 seconde) à réussir, on abandonne la commande
{
qDebug() << "Exec org : Timeout...";
this->AttenteReponse = false;
this->CompteurTimeout = 0;
this->pArduino->AnnulerDerniereCommande(ORG);
}
}
}
else //Si la pile est vie, on arrête l'exécution
{
this->StopperExecution();
}
}
