C++ (Cpp) MultiBody::body Beispiele

Beispiel #1

Datei: IK.cpp Projekt: aescande/RBDyn

InverseKinematics::InverseKinematics(const MultiBody& mb, int ef_index):
	max_iterations_(ik::MAX_ITERATIONS),
	lambda_(ik::LAMBDA),
	threshold_(ik::THRESHOLD),
	almost_zero_(ik::ALMOST_ZERO),
	ef_index_(ef_index),
	jac_(mb, mb.body(ef_index).name()),
	svd_()
{
}