C++ (Cpp) System::Stop Beispiele

Beispiel #1

Datei: pyPTAM.cpp Projekt: blefaudeux/PTAM-GPL

  // Destructor : stop the brackground thread first !
  inline ~pyPTAM() {
    if (is_slam_started) {
      s->Stop();
      is_slam_started = false;
    }

    sys_thread->join();
  }