bool VideoCaptureDeviceImpl::setCurrentVideoFormat( const RGBVideoFormat& videoFormat) { if (!isInitialized()) { return false; } if (!videoFormat) { return false; } if (!stopCapturing()) { return false; } const Uuid videoFormatUuid(videoFormat.uuid()); if (videoFormatUuid.is_nil()) { return false; } VideoFormatConstIterator iterator( m_videoFormatsByUuid.find(videoFormatUuid)); if (iterator == m_videoFormatsByUuid.end()) { return false; } const UuidVideoFormatPair uuidVideoFormatPair(*iterator); const VideoFormatSharedPtr pVideoFormat(uuidVideoFormatPair.second); if (!pVideoFormat) { return false; } m_currentVideoFormatUuid = uuidVideoFormatPair.first; if (!pVideoFormat->setMediaTypeOfStream(m_pStreamConfig)) { return false; } return true; }