void oniActorApp::oscSendCenter(XnPoint3D center, string addr, ofxOscMessage &m)
{
    m.setAddress(addr);
    m.addFloatArg(center.X);
    m.addFloatArg(center.Y);
    m.addFloatArg(center.Z);
    sender.sendMessage(m);
    m.clear();
}
void oniActorApp::oscSendLimb(ofxLimb &limb, string addr, ofxOscMessage &m)
{
    m.setAddress(addr);
	m.addFloatArg(limb.position[0].X);
    m.addFloatArg(limb.position[0].Y);
    m.addFloatArg(limb.position[0].Z);
    m.addFloatArg(limb.position[1].X);
    m.addFloatArg(limb.position[1].Y);
    m.addFloatArg(limb.position[1].Z);
    sender.sendMessage(m);
    m.clear();
}