void Affichage(arbre p)
{
if(p != NULL)
{
Affichage(p->fils_g);
printf("%d", p->jeton.lexem);
Affichage(p->fils_d);
}
}
int main(){
Monome *tete = NULL;
Ajout_ordreM(1,1,&tete);
//P_AjoutM(3,2,&tete);
//P_AjoutM(4,5,&tete);
Ajout_ordreM(2,10,&tete);
Ajout_ordreM(2,8,&tete);
Ajout_ordreM(3.5,2,&tete);
Ajout_ordreM(4,2,&tete);
Affichage(tete);
return 0;
}
void BackFire(int hauteur,int largeur,ROBOT *robot,char **map,char *type_affichage,GRAPH *graph,FEU *feu){
int continuer=1;
int i;
while(continuer){
//conserve les dernieres coordonnees du robots avec le type de la case
robot->pos_old=robot->pos;
if(map[robot->pos.y][robot->pos.x-1]=='i'){
robot->pos.x--;//GAUCHE
}
else if(map[robot->pos.y-1][robot->pos.x]=='i'){
robot->pos.y--;//NORD
}
else if(map[robot->pos.y][robot->pos.x+1]=='i'){
robot->pos.x++;//DROITE
}
else if(map[robot->pos.y+1][robot->pos.x]=='i'){
robot->pos.y++;//SUD
}
//regarde si il est dans le feu
for(i=0;i<feu->pos;i++){
if(robot->pos.y==feu->Tab[i].y&&robot->pos.x==feu->Tab[i].x&&(feu->Tab[i].type=='1'||feu->Tab[i].type=='2')){
robot->vie--;
continuer=0;
}
}
//augemente le nb de pas
robot->dep++;
//ecrit le pas precedent et celle du robot
SetCase(map,robot->pos_old,'j');
SetCase(map,robot->pos,'P');
//affichage
Affichage(map,hauteur,largeur,robot,type_affichage,graph,feu);
}
return;
}
void Deplacement(int hauteur,int largeur,ROBOT *robot,char **map,FEU *feu,QUEUE *q, char *type_affichage,GRAPH *graph,char arrive,char chemin,int stop){
int i;
char type_feu='0';
int continuer=1;
while(continuer){
//conserve les dernieres coordonnees du robots avec le type de la case
robot->pos_old=robot->pos;
//suit le chemin du craractere envoyé en parametre et arrive au caractere de parametre envoyé
if(map[robot->pos.y-1][robot->pos.x]==chemin||map[robot->pos.y-1][robot->pos.x]==arrive){
robot->pos.y--;//NORD
}
else if(map[robot->pos.y][robot->pos.x-1]==chemin||map[robot->pos.y][robot->pos.x-1]==arrive){
robot->pos.x--;//GAUCHE
}
else if(map[robot->pos.y+1][robot->pos.x]==chemin||map[robot->pos.y+1][robot->pos.x]==arrive){
robot->pos.y++;//SUD
}
else if(map[robot->pos.y][robot->pos.x+1]==chemin||map[robot->pos.y][robot->pos.x+1]==arrive){
robot->pos.x++;//DROITE
}
//arrive sur le caracteres envoye en parametre
if(GetCase(map,robot->pos)==arrive){
continuer=0;
}
//regarde si on est dans un feu quelle valeur du feu
for(i=0;i<feu->pos;i++){
if(robot->pos.y==feu->Tab[i].y&&robot->pos.x==feu->Tab[i].x){
type_feu=feu->Tab[i].type;
}
}
//si il est passé dans un feu il garde en memoire la derniere coordonnee et calcul le chemin le plus court
if(type_feu=='1'){
robot->vie--;
//conserve les coordonnees du feu
robot->feu=robot->pos;
//si il arrive a un 1 pour la recherche du feu il se stop
if(!stop){
continuer=0;
}
}
//si il arrive dans le 2 il lance l'algo de pathfinding v2 pour reprendre le chemin le plus court tout en esquivant les 2 et 3
if(type_feu=='2'){
robot->vie-=2;
//conserve les coordonnees du feu
robot->feu=robot->pos;
//netoit la map
CleanMap(map,largeur,hauteur);
//rajoute le feu pour le pathfinding
AddFire (map,feu);
//scan la map avec comme parametre de ne pas pouvoir aller dans le feu
Scan(map,q,robot,1,'E');
//trace le chemin le plus court
Trace(map,q);
}
//regarde si on a 0 pdv
if(robot->vie==0){
system(CLEARSCREEN);
printf("GAME OVER");
exit(1);
}
//trace le passage du robot
SetCase(map,robot->pos_old,'i');
//si le robot est en mode pompier alors on ecrit p sinon r
if(robot->pompier==0){
SetCase(map,robot->pos,'R');
}
else{
SetCase(map,robot->pos,'P');
}
//augemente le nb de deplacement
robot->dep++;
//affiche
Affichage(map,hauteur,largeur,robot,type_affichage,graph,feu);
type_feu='0';
}
return;
}
