void intHandler(void) {
unsigned int timeStamp = GET_TODLOW;
unsigned int prid = getPRID();
state_t *ints_oldarea;
pcb_t* current = getCurrentProcess(prid);
if(prid == 0)
ints_oldarea = (state_t *) INT_OLDAREA;
else
ints_oldarea = getNewOldAreaPtr(prid, INT_OLDAREA_INDEX);
// Aggiorno i tempi di esecuzione del processo
updateProcessExecTime(timeStamp, current);
// Aggiorno lo stato del processore nel pcb
updatePcbCPUState(ints_oldarea, current);
/* selezione del gestore per gli interrupt giusto */
if(CAUSE_IP_GET(ints_oldarea->cause, 1)) /* interrupt processor local timer */
{
pltIntHandler(current);
}
else if (CAUSE_IP_GET(ints_oldarea->cause, 2))
{
intervalIntHandler(ints_oldarea); /* interval timer interrupt */
}
else if (CAUSE_IP_GET(ints_oldarea->cause, 7)) /* int terminali */
{
unsigned int dBA = dev_search(devCalc(4));
/* calcolo se l'int è del sub-device trasmettitore, ricevitore o entrambi */
if (((*(memaddr *) dBA + 0x8) >= ILLEGAL_OPCODE) || ((*(memaddr *) dBA + 0x8) <= CHAR_TRASM))
IOIntHandler(dBA + 0x8, dBA + 0xc);
if (((*(memaddr *) dBA) >= ILLEGAL_OPCODE) || ((*(memaddr *) dBA) <= CHAR_RECV))
IOIntHandler(dBA, dBA + 0x4);
}
}
//gestore degli interrupt
void int_handler(){
interruptStart = getTODLO(); //tempo in cui comincia la gestione dell'interrupt, da
//assegnare poi ad un eventuale processo svegliato dall'interrupt
state_t *returnState = (state_t*) INT_OLDAREA;
returnState->pc -= 4;
if( current_process != NULL){
copy_state( returnState, ¤t_process->p_s );
current_process->userTime += interruptStart - userTimeStart;//se c'è un processo aggiorno il suo userTime
current_process->CPUTime += interruptStart - CPUTimeStart;
}
int cause = getCAUSE();
if(CAUSE_IP_GET(cause, IL_TIMER)){
if( current_timer == PSEUDO_CLOCK ){
while( devSem[CLOCK_SEM] < 0 ){ //Ad ogni pseudo clock tick mi assicuro che il semaforo sia sempre a zero
verhogen( &devSem[CLOCK_SEM], 1, 0, getTODLO() - interruptStart);
}
}
else if(current_timer == TIME_SLICE ){
if( current_process != NULL ){
insertProcQ( priority_queue(current_process->priority), current_process);
current_process->CPUTime += getTODLO() - interruptStart; //se metto in pausa il processo aggiorno anche il suo CPUTime
current_process = NULL;
}
}
}
else if(CAUSE_IP_GET(cause, IL_DISK)){
dtnp_interrupt(IL_DISK);
}
else if(CAUSE_IP_GET(cause, IL_TAPE)){
dtnp_interrupt(IL_TAPE);
}
else if(CAUSE_IP_GET(cause, IL_ETHERNET)){
dtnp_interrupt(IL_ETHERNET);
}
else if(CAUSE_IP_GET(cause, IL_PRINTER)){
dtnp_interrupt(IL_PRINTER);
}
else if(CAUSE_IP_GET(cause, IL_TERMINAL)){
terminal_interrupt();
}
scheduler();
}
/**********************************************************************
INT_HANDLER
Caricato all'arrivo di un interrupt, scandisce sequenzialmente, quindi
garantendo priorità, le linee, da quelle con indice minore (più veloci)
a quelle con indice maggiore (più lente).
Ciò viene fatto in base ai bit IP del registro CAUSE, cercando poi
quale/i device fra gli 8 possibili ha generato l'interrupt.
A questo punto viene gestito l'interrupt, mandando un messaggio a SSI
e ACKando il device register, principalmente, più altre azioni a seconda
dello specifico device.
**********************************************************************/
void int_handler(){
int int_cause;
int *status;
int *status_trans;
int *status_rec;
int *int_bitmap;
int *command;
int *command_trans;
int *command_rec;
memaddr device_baseaddr;
int dev_number;
/*
Se c'era un processo sulla CPU salvo il precedente stato del processore nel campo
t_state del tcb attivo in quel momento.
Lo stato è salvato nella old area dell'attuale eccezione.
*/
if (current_thread != NULL) {
/* Aggiornamento tempo thread */
current_thread->cpu_slice += (GET_TODLOW - current_thread_tod);
current_thread->cpu_time += (GET_TODLOW - current_thread_tod);
/* Salvataggio stato */
save_state(int_oldarea, &(current_thread->t_state));
}
/* Prelevo registro cause */
int_cause = int_oldarea->cause;
/* Non presenti interrupt da linee 0 e 1 (software) in AmiKaya11 */
/* Linea 2 Interval Timer Interrupt + Gestione PSEUDO CLOCK ****************************/
if (CAUSE_IP_GET(int_cause, INT_TIMER)) {
/* Aggiornamento pseudo clock */
pseudo_tick = pseudo_tick + (GET_TODLOW - start_pseudo_tick);
start_pseudo_tick = GET_TODLOW;
/* Interrupt per Pseudo-clock Tick */
if (pseudo_tick >= SCHED_PSEUDO_CLOCK) {
/* Messaggio all'SSI che dovrà gestire lo sbloccaggio dei thread */
interrupt_msg_array[i].service = PSEUDOCLOCK_MSG;
interrupt_msg_array[i].arg = 0;
interrupt_msg_array[i].reply = NOREPLY;
if ( send((tcb_t *)BUS_INTERVALTIMER, SSI_tcb, (U32)&interrupt_msg_array[i]) == MSGNOGOOD ) PANIC();
/* Faccio ripartire il clock del device virtuale */
pseudo_tick = 0;
start_pseudo_tick = GET_TODLOW;
}
/* Gestione per Slice processo corrente scaduto */
if ((current_thread != NULL) && (current_thread->cpu_slice >= SCHED_TIME_SLICE)) {
insertThread(&ready_queue, current_thread);
current_thread = NULL;
}
/* Default */
else SET_IT(SCHED_PSEUDO_CLOCK - pseudo_tick);
} /* Interval Timer ********************************************************************/
/* Linea 3 Disk interrupt **************************************************************/
else if (CAUSE_IP_GET(int_cause, INT_DISK)) {
/* Cerco la bitmap della linea attuale */
int_bitmap = (int *)(PENDING_BITMAP_START + (WORD_SIZE * (INT_DISK - INT_LOWEST)));
/* Cerco il device a più alta priorità su questa linea con interrupt pendente */
dev_number = which_device(*int_bitmap);
/* Salvo indirizzo del Device Register */
device_baseaddr = (memaddr)(DEV_REGS_START + ((INT_DISK - INT_LOWEST) * 0x80) + (dev_number * 0x10));
/* Salvo valore del campo Status del Device Register */
status = (int *)device_baseaddr;
/* Puntatore a campo command del Device Register */
command = (int *)(device_baseaddr + 0x4);
/* ACK al device */
*command = DEV_C_ACK;
/* Invio messaggio a SSI, come sender il device register, come payload il valore di status */
interrupt_msg_array[i].service = INTERRUPT_MSG;
interrupt_msg_array[i].arg = *status;
interrupt_msg_array[i].reply = NOREPLY;
if ( send((tcb_t *)device_baseaddr, SSI_tcb, (U32)&interrupt_msg_array[i]) == MSGNOGOOD ) PANIC();
} /* Disk ******************************************************************************/
/* Linea 4 Tape interrupt **************************************************************/
else if (CAUSE_IP_GET(int_cause, INT_TAPE)) {
/* Cerco la bitmap della linea attuale */
int_bitmap = (int *)(PENDING_BITMAP_START + (WORD_SIZE * (INT_TAPE - INT_LOWEST)));
/* Cerco il device a più alta priorità su questa linea con interrupt pendente */
dev_number = which_device(*int_bitmap);
/* Salvo indirizzo del Device Register */
device_baseaddr = (memaddr)(DEV_REGS_START + ((INT_TAPE - INT_LOWEST) * 0x80) + (dev_number * 0x10));
/* Salvo valore del campo Status del Device Register */
status = (int *)device_baseaddr;
/* Puntatore a campo command del Device Register */
command = (int *)(device_baseaddr + 0x4);
/* ACK al device */
*command = DEV_C_ACK;
/* Invio messaggio a SSI, come sender il device register, come payload il valore di status */
interrupt_msg_array[i].service = INTERRUPT_MSG;
interrupt_msg_array[i].arg = *status;
interrupt_msg_array[i].reply = NOREPLY;
if ( send((tcb_t *)device_baseaddr, SSI_tcb, (U32)&interrupt_msg_array[i]) == MSGNOGOOD ) PANIC();
} /* Tape ******************************************************************************/
/* Linea 5 Unused line interrupt *******************************************************/
else if (CAUSE_IP_GET(int_cause, INT_UNUSED)) {
/* Cerco la bitmap della linea attuale */
int_bitmap = (int *)(PENDING_BITMAP_START + (WORD_SIZE * (INT_UNUSED - INT_LOWEST)));
/* Cerco il device a più alta priorità su questa linea con interrupt pendente */
dev_number = which_device(*int_bitmap);
/* Salvo indirizzo del Device Register */
device_baseaddr = (memaddr)(DEV_REGS_START + ((INT_UNUSED - INT_LOWEST) * 0x80) + (dev_number * 0x10));
/* Salvo valore del campo Status del Device Register */
status = (int *)device_baseaddr;
/* Puntatore a campo command del Device Register */
command = (int *)(device_baseaddr + 0x4);
/* ACK al device */
*command = DEV_C_ACK;
/* Invio messaggio a SSI, come sender il device register, come payload il valore di status */
interrupt_msg_array[i].service = INTERRUPT_MSG;
interrupt_msg_array[i].arg = *status;
interrupt_msg_array[i].reply = NOREPLY;
if ( send((tcb_t *)device_baseaddr, SSI_tcb, (U32)&interrupt_msg_array[i]) == MSGNOGOOD ) PANIC();
} /* Unused ****************************************************************************/
/* Linea 6 Printer interrupt ***********************************************************/
else if (CAUSE_IP_GET(int_cause, INT_PRINTER)) {
/* Cerco la bitmap della linea attuale */
int_bitmap = (int *)(PENDING_BITMAP_START + (WORD_SIZE * (INT_PRINTER - INT_LOWEST)));
/* Cerco il device a più alta priorità su questa linea con interrupt pendente */
dev_number = which_device(*int_bitmap);
/* Salvo indirizzo del Device Register */
device_baseaddr = (memaddr)(DEV_REGS_START + ((INT_PRINTER - INT_LOWEST) * 0x80) + (dev_number * 0x10));
/* Salvo valore del campo Status del Device Register */
status = (int *)device_baseaddr;
/* Puntatore a campo command del Device Register */
command = (int *)(device_baseaddr + 0x4);
/* ACK al device */
*command = DEV_C_ACK;
/* Invio messaggio a SSI, come sender il device register, come payload il valore di status */
interrupt_msg_array[i].service = INTERRUPT_MSG;
interrupt_msg_array[i].arg = *status;
interrupt_msg_array[i].reply = NOREPLY;
if ( send((tcb_t *)device_baseaddr, SSI_tcb, (U32)&interrupt_msg_array[i]) == MSGNOGOOD ) PANIC();
} /* Printer ***************************************************************************/
/* Linea 7 Terminal interrupt **********************************************************/
else if (CAUSE_IP_GET(int_cause, INT_TERMINAL)) {
/* Cerco la bitmap della linea attuale */
int_bitmap = (int *)(PENDING_BITMAP_START + (WORD_SIZE * (INT_TERMINAL - INT_LOWEST)));
/* Cerco il device a più alta priorità su questa linea con interrupt pendente */
dev_number = which_device(*int_bitmap);
/* Salvo indirizzo del Device Register */
device_baseaddr = (memaddr)(DEV_REGS_START + ((INT_TERMINAL - INT_LOWEST) * 0x80) + (dev_number * 0x10));
/* Salvo lo stato e il puntatore al campo command del Device Register in trasmissione */
status_trans = (int *)(device_baseaddr + 0x8);
command_trans = (int *)(device_baseaddr + 0xC);
/* Salvo lo stato e il puntatore al campo command del Device Register in ricezione */
status_rec = (int *)device_baseaddr;
command_rec = (int *)(device_baseaddr + 0x4);
/* Analizzo lo stato per estrarre la causa dell'interrupt e agisco di conseguenza*/
/* Un carattere è stato trasmesso -> Priorità alla trasmissione */
if (((*status_trans) & STATUSMASK) == DEV_TTRS_S_CHARTRSM)
{
/* Invio messaggio a SSI, come sender il device register, come payload il valore di status */
interrupt_msg_array[i].service = INTERRUPT_MSG;
interrupt_msg_array[i].arg = *status_trans;
interrupt_msg_array[i].reply = NOREPLY;
if ( send((tcb_t *)status_trans, SSI_tcb, (U32)&interrupt_msg_array[i]) == MSGNOGOOD ) PANIC();
/* ACK al device */
*command_trans = DEV_C_ACK;
}
/* Un carattere è stato ricevuto */
else if (((*status_rec) & STATUSMASK) == DEV_TRCV_S_CHARRECV)
{
/* Invio messaggio a SSI, come sender il device register, come payload il valore di status */
interrupt_msg_array[i].service = INTERRUPT_MSG;
interrupt_msg_array[i].arg = *status_rec;
interrupt_msg_array[i].reply = NOREPLY;
if ( send((tcb_t *)status_rec, SSI_tcb, (U32)&interrupt_msg_array[i]) == MSGNOGOOD ) PANIC();
/* ACK al device */
*command_rec = DEV_C_ACK;
}
} /* Terminal **************************************************************************/
/* Incremento i in modo circolare */
i = (i+1)%48;
scheduler();
}
