int main()
{
// Turn off miniblip buzzer
PwmOut speaker(P0_8);
speaker=0.0;
// Create a temporary DigitalIn so we can configure the pull-down resistor.
DigitalIn(DATA_PIN, PullDown);
// The pixel array control class.
neopixel::PixelArray array(DATA_PIN);
neopixel::Pixel vector[25];
void_matrix(vector);
while (1) {
float pot = ain.read() * 100.0f;
if(pot<50){
drawVector(sonrisa,vector,255,0,0);
}else{
drawVector(sonrisaTriste,vector,0,0,255);
}
array.update(vector, 64);
wait_ms(500);
}
}
int main()
{
// Turn off miniblip buzzer
PwmOut speaker(P0_8);
speaker=0.0;
// Create a temporary DigitalIn so we can configure the pull-down resistor.
DigitalIn(DATA_PIN, PullDown);
// The pixel array control class.
neopixel::PixelArray array(DATA_PIN);
neopixel::Pixel vector[25];
void_matrix(vector);
while (1) {
float pot = ain.read() * 100.0f;
if(pot<25)
drawVector(sonrisaTriste,vector,0,0,255);
else
if(pot >=25 && pot <75)
drawVector(sonrisaRegular,vector,0,255,0);
else
drawVector(sonrisa,vector,255,0,0);
float pushed = din.read();
if(pushed>0.5)
drawVector(bocaAbierta,vector,255,255,0);
array.update(vector, 64);
wait_ms(75);
}
}
int main()
{
// Turn off miniblip buzzer
PwmOut speaker(P0_8);
speaker=0.0;
// Create a temporary DigitalIn so we can configure the pull-down resistor.
DigitalIn(DATA_PIN, PullDown);
// The pixel array control class.
neopixel::PixelArray array(DATA_PIN);
//Genero la variable que representa el potenciometro
AnalogIn ain(POTEN);
for(int j=0;j<NLEDS;j++){
tablero[j]= EMPTY;
}
tablero[bird]=BIRD;
while (1) {
if(ciclos==0){
ciclos = NUMEROCICLOSPORJUEGADA;
if(!lose)generarTablero();
}
pintarTablero();
colorbrigthness::calculatecolorMatrix(lista,NLEDS,255*ain);
array.update(lista,NLEDS);
ciclos--;
wait_ms(100);
}
}
int main()
{
// Turn off miniblip buzzer
PwmOut speaker(P0_8);
speaker=0.0;
// Create a temporary DigitalIn so we can configure the pull-down resistor.
DigitalIn(DATA_PIN, PullDown);
// The pixel array control class.
neopixel::PixelArray array(DATA_PIN);
// Generamos el array y lo vaciamos
neopixel::Pixel vector[25];
void_matrix(vector);
//Introducimos varios colores de prueba
fill_pixel(vector,0,0,255,0,0);
fill_pixel(vector,1,1,255,0,0);
fill_pixel(vector,2,2,0,255,0);
fill_pixel(vector,3,3,255,0,0);
fill_pixel(vector,4,4,255,0,0);
fill_pixel(vector,0,4,0,0,255);
fill_pixel(vector,1,3,0,0,255);
fill_pixel(vector,3,1,0,0,255);
fill_pixel(vector,4,0,0,0,255);
while (1) {
array.update(vector, 64);
}
}
void LowPowerPrep(void) {
Radio.DisableRadioIRQs(); // Disable radio IRQs to prevent them from waking the MCU
Radio.Sleep();
DigitalIn(PA_9, PullUp); // Radio reset
// Disable GPIO clocks for all ports
RCC->AHBENR &= ~(RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN |RCC_AHBENR_GPIOCEN | RCC_AHBENR_GPIODEN | RCC_AHBENR_GPIOEEN | RCC_AHBENR_GPIOHEN);
// LowPowerPins();
}
void LowPowerPins(void)
{
// Enable All GPIO clocks to be able to initialise pins
RCC->AHBENR |= (RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN | RCC_AHBENR_GPIOCEN | RCC_AHBENR_GPIODEN | RCC_AHBENR_GPIOEEN | RCC_AHBENR_GPIOHEN);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// All other ports are analog input mode
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
//HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
//HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
//HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* Set unused Port A pins to analogue input, low speed, pull down */
/* PA_1 - trigger, PA_3 - receive, PA_9 - reset, PA_10 - dio3 */
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_0 | /* GPIO_PIN_1 | */ GPIO_PIN_2 | /* GPIO_PIN_3 | */ GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | /* GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | */
GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15 );
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
DigitalIn(PA_1, PullUp); // ultrasonic trigger
DigitalIn(PA_9, PullUp); // Radio reset
/* Set unused Port B pins to analogue input, low speed, pull down */
/* PB_0 - dio0, PB_1 - dio1, PB_3 - sclk, PB_4 - miso, PB_5 - mosi, PB_10 - USBTX, PB_11 - USBRX */
GPIO_InitStruct.Pin = (/*GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | */GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 |GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 |
GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15 );
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* Set unused Port C pins to analogue input, low speed, pull down */
/* PC_6 - dio2, PC_8 - nss, PC_13 - vswitch */
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | /* GPIO_PIN_6 | */ GPIO_PIN_7 | /* GPIO_PIN_8 | */ GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 |
GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15 );
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
DigitalIn(PC_8, PullUp); // radio spi nss
// Disable GPIO clocks for all ports
RCC->AHBENR &= ~(RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN |RCC_AHBENR_GPIOCEN | RCC_AHBENR_GPIODEN | RCC_AHBENR_GPIOEEN | RCC_AHBENR_GPIOHEN);
}
int main() {
int i;
DigitalIn(DATA_PIN, PullDown);
neopixel::Pixel vector[25];
neopixel::PixelArray array(DATA_PIN);
clear(vector);
array.update(vector,25);
while(true){
float pot = ain.read() * 100.0f;
if(pot == 0){
ejemplo(vector,1);
array.update(vector,25);
}else if(pot > 0 && pot <50){
ejemplo(vector,2);
array.update(vector,25);
}else{
ejemplo(vector,3);
array.update(vector,25);
}
wait_ms(500);
}
}
int main()
{
// setup
DigitalIn(MATRIX_PIN, PullDown);
neopixel::PixelArray array(MATRIX_PIN);
// Turn off miniblip buzzer
PwmOut speaker(P0_8);
speaker=0.0;
pinta(0,0,0);
wait(1);
for (int i = 0; i < TOUCH_N; i++) {
p_touch_io[i] = new DigitalInOut(touch_pin[i]);
p_touch_io[i]->mode(PullDown);
p_touch_io[i]->output();
p_touch_io[i]->write(1);
}
tick.attach(detect, 1.0 / 64.0);
while(1) {
// do something
switch (mode){
case 1:
pinta(20,0,0);
break;
case 2:
pinta(0,20,0);
break;
case 3:
pinta(0,0,20);
break;
case 4:
pinta(20,20,0);
break;
}
array.update(buffer, NLEDS);
}
}
