Ejemplos de FixedWingPathFollowerSettingsHandle en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: fixedwingpathfollower.c Proyecto: DTFUHF/TauLabs

static void SettingsUpdatedCb(UAVObjEvent * ev)
{
	if (ev == NULL || ev->obj == FixedWingPathFollowerSettingsHandle())
		FixedWingPathFollowerSettingsGet(&fixedwingpathfollowerSettings);
	if (ev == NULL || ev->obj == FixedWingAirspeedsHandle())
		FixedWingAirspeedsGet(&fixedWingAirspeeds);
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: fixedwingpathfollowersettings.c Proyecto: wanglehui/overo-datalogger

void FixedWingPathFollowerSettingsUpdatePeriodGet( int16_t *NewUpdatePeriod )
{
	UAVObjGetDataField(FixedWingPathFollowerSettingsHandle(), (void*)NewUpdatePeriod, offsetof( FixedWingPathFollowerSettingsData, UpdatePeriod), sizeof(int16_t));
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: fixedwingpathfollowersettings.c Proyecto: wanglehui/overo-datalogger

void FixedWingPathFollowerSettingsThrottleLimitGet( float *NewThrottleLimit )
{
	UAVObjGetDataField(FixedWingPathFollowerSettingsHandle(), (void*)NewThrottleLimit, offsetof( FixedWingPathFollowerSettingsData, ThrottleLimit), 3*sizeof(float));
}

Ejemplo n.º 4

Archivo: fixedwingpathfollowersettings.c Proyecto: wanglehui/overo-datalogger

void FixedWingPathFollowerSettingsOrbitRadiusGet( float *NewOrbitRadius )
{
	UAVObjGetDataField(FixedWingPathFollowerSettingsHandle(), (void*)NewOrbitRadius, offsetof( FixedWingPathFollowerSettingsData, OrbitRadius), sizeof(float));
}

Ejemplo n.º 5

Archivo: fixedwingpathfollowersettings.c Proyecto: wanglehui/overo-datalogger

void FixedWingPathFollowerSettingsSpeedPIGet( float *NewSpeedPI )
{
	UAVObjGetDataField(FixedWingPathFollowerSettingsHandle(), (void*)NewSpeedPI, offsetof( FixedWingPathFollowerSettingsData, SpeedPI), 3*sizeof(float));
}

Ejemplo n.º 6

Archivo: fixedwingpathfollowersettings.c Proyecto: wanglehui/overo-datalogger

void FixedWingPathFollowerSettingsPitchLimitSet( float *NewPitchLimit )
{
	UAVObjSetDataField(FixedWingPathFollowerSettingsHandle(), (void*)NewPitchLimit, offsetof( FixedWingPathFollowerSettingsData, PitchLimit), 3*sizeof(float));
}

Ejemplo n.º 7

Archivo: fixedwingpathfollowersettings.c Proyecto: wanglehui/overo-datalogger

void FixedWingPathFollowerSettingsAirspeedToVerticalCrossFeedGet( float *NewAirspeedToVerticalCrossFeed )
{
	UAVObjGetDataField(FixedWingPathFollowerSettingsHandle(), (void*)NewAirspeedToVerticalCrossFeed, offsetof( FixedWingPathFollowerSettingsData, AirspeedToVerticalCrossFeed), 2*sizeof(float));
}

Ejemplo n.º 8

Archivo: fixedwingpathfollowersettings.c Proyecto: wanglehui/overo-datalogger

void FixedWingPathFollowerSettingsVerticalToPitchCrossFeedGet( float *NewVerticalToPitchCrossFeed )
{
	UAVObjGetDataField(FixedWingPathFollowerSettingsHandle(), (void*)NewVerticalToPitchCrossFeed, offsetof( FixedWingPathFollowerSettingsData, VerticalToPitchCrossFeed), 2*sizeof(float));
}

Ejemplo n.º 9

Archivo: fixedwingpathfollowersettings.c Proyecto: wanglehui/overo-datalogger

void FixedWingPathFollowerSettingsPowerPISet( float *NewPowerPI )
{
	UAVObjSetDataField(FixedWingPathFollowerSettingsHandle(), (void*)NewPowerPI, offsetof( FixedWingPathFollowerSettingsData, PowerPI), 3*sizeof(float));
}

Ejemplo n.º 10

Archivo: fixedwingpathfollowersettings.c Proyecto: wanglehui/overo-datalogger

void FixedWingPathFollowerSettingsVerticalPosPGet( float *NewVerticalPosP )
{
	UAVObjGetDataField(FixedWingPathFollowerSettingsHandle(), (void*)NewVerticalPosP, offsetof( FixedWingPathFollowerSettingsData, VerticalPosP), sizeof(float));
}

Ejemplo n.º 11

Archivo: fixedwingpathfollowersettings.c Proyecto: wanglehui/overo-datalogger

/**
 * Get/Set object Functions
 */
void FixedWingPathFollowerSettingsHorizontalPosPSet( float *NewHorizontalPosP )
{
	UAVObjSetDataField(FixedWingPathFollowerSettingsHandle(), (void*)NewHorizontalPosP, offsetof( FixedWingPathFollowerSettingsData, HorizontalPosP), sizeof(float));
}