void SamplingData(int portNum){
int Value=0;
unsigned short DCcheck=0;
BOOL bQuit = FALSE;
BOOL bPrintHeader = TRUE;
BYTE Record[20];
BYTE BlittleEndian[31];
BYTE byteOne=0x00;
BYTE byteTwo=0x00;
int chOption = 0;
short fw_check = 0;
int i = 0;
float LEaccel[4];
float LEang[4];
while(Value == 0)
{
if(bPrintHeader)
{
printf("\n");
printf("Select an Option From the Following Menu \n");
printf("0 Data Rate - Modify or review the current DataRate\n");
printf("1 Calculate Orientation - Enable Calculate Orientation \n");
printf("2 Coning & Sculling - Enable Coning & Sculling \n");
printf("3 Little Endian - Change IMU Big Endian format to Little\n");
printf("4 NaN's Suppression - Suppress NaN Data \n");
printf("5 Finite Size Corrction - Enable Finite Size Correction \n");
printf("6 Disable Magnetometer - Disable the Magnetometer \n");
printf("7 Enable Magnetometer - Enable the Magnetometer Low Power Setting \n");
printf("8 Disable Magnetic North - Disable the Magnetic North Compenstation \n");
printf("9 Disable Gravity Comp - Disable the Gravity Compenstation \n");
printf("Q Enable Quaternion - Enable the Quaternion Calculation \n");
printf("E Exit Sampling - Exit the Sampling Menu and return to the Main Menu\n");
bPrintHeader = FALSE;
}
//read option from the keyboard
while(!ReadCharNoReturn(&chOption))
{
Sleep(50);
}
switch (chOption){
case '0':
SetDataRate(portNum); bPrintHeader = TRUE; break;
case '1': //Enable Calculate Orientation
//DataConditioning = 1;
byteOne=0x00;
byteTwo = 0x01;
SetSampleSetting(portNum,byteOne, byteTwo, &Record[0], fw_check);
//DCcheck = convert2short(&Record[3]);
if(byteTwo == Record[4])
printf("\nSample Setting Calculate Orientation now Enabled.\n");
else
printf("\nError: Failure to Enable Sample Setting Calculate Orientation.\n");
bPrintHeader = TRUE; break;
case '2': //Enable Coning & Sculling
byteOne=0x00;
byteTwo = 0x02;
SetSampleSetting(portNum,byteOne, byteTwo, &Record[0], fw_check);
if(byteTwo == Record[4])
printf("\nSample Setting Coning & Sculling now Enabled.\n");
else
printf("\nError: Failure to Enable Sample Setting Coning & Sculling.\n");
bPrintHeader = TRUE; break;
case '3': //Set Floating Point from sensor to Little Endian
byteOne=0x00;
byteTwo = 0x10;
SetSampleSetting(portNum,byteOne, byteTwo, &Record[0], fw_check);
if(byteTwo == Record[4]){
printf("\n\nSample Setting Floating Point data is sent in Little Endian.\n");
i3dmgx3_AccelAndAngRate(portNum,&BlittleEndian[0]);
//printf("received Data----------------\n");
for(i=0;i<4;i++){
LEaccel[i] = Little_Endian_Float(&BlittleEndian[1 + i*4]);
//LEaccel[0] = FloatFromBytes(BlittleEndian[1 ]);
LEang[i] = Little_Endian_Float(&BlittleEndian[13 + i*4]);
}
printf("Acceleration & Angular Rate (0xC2)______\n");
printf(" X Y Z \n");
//printf(" %2.6f\n ",LEaccel[0]);
printf(" Accel %2.6f\t%2.6f\t%2.6f\n", LEaccel[0], LEaccel[1], LEaccel[2]);
printf(" Angle %2.6f\t%2.6f\t%2.6f\n", LEang[0], LEang[1], LEang[2]);
}else
printf("Error: Failure to set Sample Setting Floating Point data to Little Endian Format.\n");
bPrintHeader = TRUE; break;
case '4': //Suppress NaN data
byteOne=0x00;
byteTwo = 0x20;
SetSampleSetting(portNum,byteOne, byteTwo, &Record[0], fw_check);
if(byteTwo == Record[4])
printf("\nSample Setting NaN data is now suppressed.\n");
else
printf("\nError: Failure to suppress Sample Setting NaN data. \n");
bPrintHeader = TRUE; break;
case '5': //Enable Finite Size Correction
byteOne=0x00;
byteTwo = 0x40;
SetSampleSetting(portNum,byteOne, byteTwo, &Record[0], fw_check);
if(byteTwo == Record[4])
printf("\nSample Setting Finite Size Correction now Enabled.\n");
else
printf("\nError: Failure to Enable Sample Setting Finite Size Correction.\n");
bPrintHeader = TRUE; break;
//Case(s) 6 - 9 and q require firmware 1.1.27 or greater --------------
case '6': //Disable Magnetometer
byteOne=0x01;
byteTwo = 0x00;
fw_check = 1;
SetSampleSetting(portNum,byteOne, byteTwo, &Record[0], fw_check);
if(byteOne == Record[3])
printf("\nSample Setting Magnetometer Disabled. \n");
else
printf("\nError: Failure to Disable Sample Setting Magnetometer.\n");
bPrintHeader = TRUE; break;
case '7': //Enable Magnetometer low power
byteOne=0x02;
byteTwo = 0x00;
fw_check = 1;
SetSampleSetting(portNum,byteOne, byteTwo, &Record[0], fw_check);
if(byteOne == Record[3])
printf("\nSample Setting Magnetometer now Enabled to Low Power Setting.\n");
else
printf("\nError: Failure to Enable Sample Setting Magnetometer Low Power Setting.\n");
bPrintHeader = TRUE; break;
case '8': //Disable Magnetic North Compensation
byteOne = 0x04; //To Enable use byteOne=0x00;
byteTwo = 0x00;
fw_check = 1; // to enable use fw_check =8 to set time
SetSampleSetting(portNum,byteOne, byteTwo, &Record[0], fw_check);
if(byteOne == Record[3])
printf("\nSample Setting Magnetic North Compensationn Disabled.");
else
printf("\nError: Failure to Disable Sample Setting Magnetic North Compensation.\n");
// if selection is Enabled ask if user wants to run realign up and north 0xDD
bPrintHeader = TRUE; break;
case '9': //Disable Gravity Compensationn
byteOne = 0x08; //To Enable use byteOne=0x00;
byteTwo = 0x00;
fw_check = 1; // to enable use fw_check =9 to set time
SetSampleSetting(portNum,byteOne, byteTwo, &Record[0], fw_check);
if(byteOne == Record[3])
printf("\nSample Setting Gravity Compensationn Disabled");
else
printf("\nError: Failure to Disable Sample Setting Gravity Compensation\n");
// if selection is Enabled ask if user wants to run realign up and north 0xDD
bPrintHeader = TRUE; break;
case 'q':
case 'Q'://Enable Quaternion(s)
byteOne=0x10; //needs bit 0 bit 1 and bit 11 set on
byteTwo=0x03;
fw_check = 1;
SetSampleSetting(portNum,byteOne, byteTwo, &Record[0], fw_check);
if(byteTwo == Record[4]){
printf("\nSample Setting Quaternion Calculation now enabled\n");
Get_Quaternion(portNum);
}
else
printf("\nError: Failure to set Sample Setting Quaternion Calculation\n");
//Get_Quaternion(portNum);
bPrintHeader = TRUE; break;
case 'e':
case 'E': bQuit = TRUE; bPrintHeader = FALSE; return; break;
case 'h':
case 'H': bPrintHeader = TRUE; break;
default: printf("Invalid Option\n\n"); bPrintHeader = TRUE;
}
}
}
/*肩射ち視点からの銃関連まとめ関数*/
int PlayerChara::ShoulderGunSys( Batch_Render *BatPre, int ScreenPos[2]){
/*全体で使う変数の初期化*/
int ech = 0;//エラー確認変数
const D3DXVECTOR3 BaseVec( 0.0, 0.0, -1.0);//向きの初期方向ベクトル
const D3DXVECTOR3 CameraUpVec( 0.0, 1.0, 0.0);//カメラの上部のベクトル
/*キャラクターの位置を設定します*/
int MotionID = 0;//MLから取得した現在の「首付け根」モーションID
int FrameNo = 0;//MLから取得した現在の「首付け根」モーションが現在再生している番号
static double Tm_DegQ_Y = 0.50;//ブレがある前の角度変数Y
double Sin_Y = 0.0;//Y座標サイン変数
const double Sin_XZ = sin(4.8);//XZ座標サイン変数
double Cos_Y = 0.0;//Y座標コサイン変数
const double Cos_XZ = cos(4.8);//XZ座標コサイン変数
D3DXVECTOR3 TurnPos( 0.0, 0.0, 0.0);//向くべきYベクトル
D3DXVECTOR3 StomachPos( 0.0, 0.0, 0.0);//「首つけ根」の座標
D3DXVECTOR3 WantDeg( 0.0, 0.0, 0.0);//向きたい方向へのベクトル
// D3DXVECTOR3 OriginPos( 0.0, 0.0, 0.0);//キャラクターをおくべき原点座標
/**/
//自分の向きを回転させます。
/**/
//最初に回転の計算します
if(( Get_MyState() == 0) || ( (Get_MyState() == 2) && ( Get_AirOnPC() == 0))){//通常・空中ダッシュモードでなければ、以下取得せず
Set_PC_Deg_XZ( Get_PC_Deg_XZ() + float(0.30*(System::MousePos.x - System::BeforeMousePos.x)) );
Tm_DegQ_Y = Tm_DegQ_Y - 0.0020* float( System::MousePos.y - System::BeforeMousePos.y);
}
if( ( Get_MyState() == 3) || ( Get_MyState() == 4)){//よっこ飛びの時は
// Tm_DegQ_Y = Tm_DegQ_Y - 0.0020* float( System::MousePos.y - System::BeforeMousePos.y + System::rewin.top);
}
if( Get_PC_Deg_XZ() < 0){
Set_PC_Deg_XZ( Get_PC_Deg_XZ() + 360);
}
if( 360 < Get_PC_Deg_XZ()){
Set_PC_Deg_XZ( Get_PC_Deg_XZ() - 360);
}
if(Tm_DegQ_Y> 0.9){
Tm_DegQ_Y = 0.9;
}
if(Tm_DegQ_Y< -0.6){
Tm_DegQ_Y = -0.6;
}
System::SetMouseCursol( 320, 240);//マウス座標を真ん中へ
System::SetMouseBeforePos();//マウス座標を格納します
Sin_Y = sin(Tm_DegQ_Y);//Y座標サインの取得
Cos_Y = cos(Tm_DegQ_Y);//Y座標のコサインの取得
TurnPos.x = float(Cos_XZ * Cos_Y * 2000);//向くべき方向のX座標
TurnPos.y = float(Sin_Y * 2000);//向くべき方向のY座標を取得
TurnPos.z = float(Sin_XZ * Cos_Y * 2000);//向くべき方向のZ座標を取得
/* /////////////////////////////////////////////// */
//次に座標を取得したりしてモデルのボーンを操作します
/* /////////////////////////////////////////////// */
WantDeg.x = float( TurnPos.x );//X座標の向く方向のベクトルを取得
WantDeg.y = float( TurnPos.y );//Y座標の向く方向のベクトルを取得
WantDeg.z = float( TurnPos.z );//Z座標の向く方向のベクトルを取得
TurnBackDir( Get_Quaternion(3), WantDeg, 0);
/*スプライトの位置を決めて終了します*/
BatPre->Set_SpriteX( "Cursol1", 320 - 25.0f);//カーソルのX座標
BatPre->Set_SpriteY( "Cursol1", 220 - 27.0f);//カーソルのY座標
ScreenPos[0] = 320;/**/ScreenPos[1] = 220;
return 0;
}
/*自分の向くべき方向を調節したり、射撃したりする関数*/
int PlayerChara::GunConflictTarget( int ScreenPosArray[2], Stage *Stg, Enemy *Ene){
/* /////////////////////////////////////////////////////// */
// キャラクターモデルを壁があれば壁に向ける
// なければ銃の攻撃が届く範囲までの距離を取得し、そこに向ける
/* /////////////////////////////////////////////////////// */
/*変数の初期化*/
int NowWpKind = 0;//今の武器の種類を取得します
int ech = 0;//エラー確認変数
int MotionID = 0;//MLから取得した現在の「首付け根」モーションID
int FrameNo = 0;//MLから取得した現在の「首付け根」モーションが現在再生している番号
int NearEnemyID = 0;//一番近い敵キャラの識別番号
int EnemyConflict = 0;//敵に当たった数の合計
int Wall_HitResult = 0;//当たり判定モデルが壁に当たっているかどうか調べます
int EneHitResult = 0;//敵が照準に入っているかの結果を入れます
int HitResult = 0;//銃を向ける方向があるか入れますかの結果を入れます
float NowWpRange = 0.0f;//今の武器の射程を代入します
float Wall_HitDistance = 0.0f;//当たった面のところからの距離が代入されます
float EneDistance = 0.0f;//当たった敵のところからの距離が代入されます
float EneNearDistance = 0.0f;//当たっている一番近い敵の距離が代入されます
D3DXVECTOR3 Wall_ReflectVec( 0.0, 0.0, 0.0);//地面の反射ベクトルの構造体
D3DXVECTOR3 Wall_GunTargetPos( 0.0, 0.0, 0.0);//銃が向くべき座標
D3DXVECTOR3 ReflectVec( 0.0, 0.0, 0.0);//反射ベクトルの構造体
D3DXVECTOR3 GunTargetPos( 0.0, 0.0, 0.0);//銃が向くべき座標
D3DXVECTOR3 WantVec( 0.0, 0.0, 0.0);//「首つけ根」の向きたい方向へのベクトル
D3DXVECTOR3 BaseVec( 0.0, 0.0, -1.0);//向きの初期方向ベクトル
D3DXVECTOR3 StomachPos( 0.0, 0.0, 0.0);//「首つけ根」の座標
D3DXVECTOR3 MyPos1( 0.0, 0.0, 0.0);//最初自分の座標
D3DXVECTOR3 OriginPos( 0.0, 0.0, 0.0);//キャラクターをおくべき原点座標
D3DXVECTOR3 GarbageD3DVec( 0.0, 0.0, 0.0);//要らないXYZのデータの一次入れ
POINT ScreenPos = { ScreenPosArray[0], ScreenPosArray[1]};//2Dスクリーン座標構造体
/*装備をきちんとつけていれば*/
if( Get_Wp_equipment() != -1){
NowWpKind = Wpn.GetWeaponData( Get_Wp_equipment(), 0);
NowWpRange = float( Wpn.GetWeaponData( Get_Wp_equipment(), 4) * 500);
EneNearDistance = float(NowWpRange);
}
/**/
//壁の銃取得をどのようにするか指定します*/
/**/
/*通常モード( モデル[0]から取得する )*/
if( Stg->Stage_GunTarget == 0){
ech = E3DPickFace( System::scid1, Stg->Stage_hsid[0], ScreenPos, NowWpRange, &Wall_HitResult, &HitResult, &Wall_GunTargetPos, &Wall_ReflectVec, &Wall_HitDistance);
_ASSERT( ech != 1 );//エラーチェック
}
if(Get_Wp_equipment() != -1){//装備をきちんとつけていれば
/*武器の種類が、ハンドガンであれば*/
if((NowWpKind == 1) || (NowWpKind == 4)|| (NowWpKind == 5)){
/*敵にあたっていないかチェックします*/
for( int i=0; i< Ene->EnemyNum; i++){//エネミーの数だけ
ech = E3DPickFace( System::scid1, Ene->Ene[i]->Get_BodyModel(), ScreenPos, NowWpRange, &EneHitResult, &EneHitResult, &GarbageD3DVec, &GarbageD3DVec, &EneDistance);
_ASSERT( ech != 1 );//エラーチェック
if( (EneHitResult != 0) && ( EneDistance < EneNearDistance) ){
EneNearDistance = EneDistance;//一番近い敵の距離に更新します
NearEnemyID = i;//一番近いモデル番号を入れます
EnemyConflict = 1;//近い敵がいることを代入します
HitResult = 1;//ヒットフラグを1にする
}
}
if( (EnemyConflict == 1) && ( Wall_HitDistance > EneNearDistance) ){//敵に銃先を向ける
ech = E3DPickFace( System::scid1, Ene->Ene[NearEnemyID]->Get_BodyModel(), ScreenPos, NowWpRange, &EneHitResult, &EneHitResult, &GunTargetPos, &ReflectVec, &EneDistance);
_ASSERT( ech != 1 );//エラーチェック
}
else{//壁に銃先を向ける
GunTargetPos = Wall_GunTargetPos;
ReflectVec = Wall_ReflectVec;
}
/*壁に当たっていれば*/
if( HitResult != -1){
/*「首付け根」部分の座標を取得します*/
ech = E3DGetCurrentBonePos( Get_BodyModel(), Get_Bone_ID(2), 1, &StomachPos);
_ASSERT( ech != 1 );//エラーチェック
WantVec.x = GunTargetPos.x - StomachPos.x;
WantVec.y = GunTargetPos.y - StomachPos.y;
WantVec.z = GunTargetPos.z - StomachPos.z;
/*キャラクターの向きを初期化します*/
ech = E3DRotateInit( Get_BodyModel());
_ASSERT( ech != 1 );//エラーチェック
/*「首付け根」部分のクォータニオンを調べます*/
ech = E3DGetCurrentBoneQ( Get_BodyModel(), Get_Bone_ID(2), 2, Get_Quaternion(5));
_ASSERT( ech != 1 );//エラーチェック
/*「首付け根」部分のモーションはどうか調べます*/
ech = E3DGetMotionFrameNoML( Get_BodyModel(), Get_Bone_ID(2), &MotionID, &FrameNo);
_ASSERT( ech != 1 );//エラーチェック
/*向きたい方向への計算を行います*/
ech = E3DLookAtQ( Get_Quaternion(5), WantVec, BaseVec, 0, 0);
_ASSERT( ech != 1 );//エラーチェック
/*向きたい方向の修正を加えます*/
ech = E3DRotateQY( Get_Quaternion(5), -(Get_PC_Deg_XZ()));
_ASSERT( ech != 1 );//エラーチェック
/*計算したクォーターニオンを代入します*/
ech = E3DSetBoneQ( Get_BodyModel(), Get_Bone_ID(2), MotionID, FrameNo, Get_Quaternion(5));
_ASSERT( ech != 1 );//エラーチェック
/*マルチレイヤーモーションの計算を行います*/
ech = E3DCalcMLMotion( Get_BodyModel());
_ASSERT( ech != 1 );//エラーチェック
/*キャラクターを回転させます*/
ech = E3DRotateY( Get_BodyModel(), Get_PC_Deg_XZ());
_ASSERT( ech != 1 );//エラーチェック
}
}
else{
}
}
return 0;
}
/*自分の向くべき方向を調節したり、射撃したりする関数*/
int PlayerChara::GunConflictTarget( int ScreenPosArray[2], Stage *Stg, NPC_Head *NPC_H){
/* /////////////////////////////////////////////////////// */
// キャラクターモデルを壁があれば壁に向ける
// なければ銃の攻撃が届く範囲までの距離を取得し、そこに向ける
/* /////////////////////////////////////////////////////// */
/*変数の初期化*/
int NowWpKind = 0;//今の武器の種類を取得します
int ech = 0;//エラー確認変数
int MotionID = 0;//MLから取得した現在の「首付け根」モーションID
int FrameNo = 0;//MLから取得した現在の「首付け根」モーションが現在再生している番号
vector<NPC_t>::iterator NearEnemyID;//一番近い敵キャラの識別番号
int EnemyConflict = 0;//敵に当たった数の合計
int Wall_HitResult = 0;//当たり判定モデルが壁に当たっているかどうか調べます
int EneHitResult = 0;//敵が照準に入っているかの結果を入れます
int HitResult = 0;//銃を向ける方向があるか入れますかの結果を入れます
float NowWpRange = 0.0f;//今の武器の射程を代入します
float Wall_HitDistance = 0.0f;//当たった面のところからの距離が代入されます
float EneDistance = 0.0f;//当たった敵のところからの距離が代入されます
float EneNearDistance = 0.0f;//当たっている一番近い敵の距離が代入されます
D3DXVECTOR3 Wall_ReflectVec( 0.0, 0.0, 0.0);//地面の反射ベクトルの構造体
D3DXVECTOR3 Wall_GunTargetPos( 0.0, 0.0, 0.0);//銃が向くべき座標
D3DXVECTOR3 ReflectVec( 0.0, 0.0, 0.0);//反射ベクトルの構造体
D3DXVECTOR3 GunTargetPos( 0.0, 0.0, 0.0);//銃が向くべき座標
D3DXVECTOR3 WantVec( 0.0, 0.0, 0.0);//「首つけ根」の向きたい方向へのベクトル
D3DXVECTOR3 BaseVec( 0.0, 0.0, -1.0);//向きの初期方向ベクトル
D3DXVECTOR3 StomachPos( 0.0, 0.0, 0.0);//「首つけ根」の座標
D3DXVECTOR3 MyPos1( 0.0, 0.0, 0.0);//最初自分の座標
D3DXVECTOR3 OriginPos( 0.0, 0.0, 0.0);//キャラクターをおくべき原点座標
D3DXVECTOR3 GarbageD3DVec( 0.0, 0.0, 0.0);//要らないXYZのデータの一次入れ
POINT ScreenPos = { ScreenPosArray[0], ScreenPosArray[1]};//2Dスクリーン座標構造体
vector<NPC_t>::iterator it;// イテレータ
/* 装備をきちんとつけていれば */
if( Get_Wp_equipment() != -1){
NowWpKind = Wpn.Get_WeaponPointer( Get_Wp_equipment())->Get_Kind();
NowWpRange = float( Wpn.Get_WeaponPointer( Get_Wp_equipment())->Get_Range() * 500);
EneNearDistance = float(NowWpRange);
}
/* ///////////////////////////////////// */
//壁の銃取得をどのようにするか指定します */
/* //////////////////////////////////// */
/*通常モード( モデル[0]から取得する )*/
if( Stg->Stage_GunTarget == 0){
ech = E3DPickFace( System::scid1, Stg->Stage_hsid[0], ScreenPos, NowWpRange, &Wall_HitResult, &HitResult, &Wall_GunTargetPos, &Wall_ReflectVec, &Wall_HitDistance);
_ASSERT( ech != 1 );//エラーチェック
}
if(Get_Wp_equipment() != -1){//装備をきちんとつけていれば
/*武器の種類が、ハンドガンであれば*/
switch(NowWpKind){
case 0:
case 2:
case 3:
case 4:
{
/*敵にあたっていないかチェックします*/
for( it = NPC_H->Get_NPC_begin(); it != NPC_H->NPC_endit(); it++){//エネミーの数だけ
ech = E3DPickFace( System::scid1, (*it).NPC_Mdl->Get_BodyModel(), ScreenPos, NowWpRange, &EneHitResult
, &EneHitResult, &GarbageD3DVec, &GarbageD3DVec, &EneDistance);
_ASSERT( ech != 1 );//エラーチェック
if( (EneHitResult != 0) && ( EneDistance < EneNearDistance) ){
EneNearDistance = EneDistance;//一番近い敵の距離に更新します
NearEnemyID = it;//一番近いモデル番号を入れます
EnemyConflict = 1;//近い敵がいることを代入します
HitResult = 1;//ヒットフラグを1にする
}
}
if( (EnemyConflict == 1) && ( Wall_HitDistance > EneNearDistance) ){//敵に銃先を向ける
ech = E3DPickFace( System::scid1, (*NearEnemyID).NPC_Mdl->Get_BodyModel(), ScreenPos, NowWpRange, &EneHitResult, &EneHitResult, &GunTargetPos, &ReflectVec, &EneDistance);
_ASSERT( ech != 1 );//エラーチェック
}
else{//壁に銃先を向ける
GunTargetPos = Wall_GunTargetPos;
ReflectVec = Wall_ReflectVec;
}
/*壁に当たっていれば*/
if( HitResult != -1){
/*「首付け根」部分の座標を取得します*/
ech = E3DGetCurrentBonePos( Get_BodyModel(), Get_Bone_ID(2), 1, &StomachPos);
_ASSERT( ech != 1 );//エラーチェック
WantVec.x = GunTargetPos.x - StomachPos.x;
WantVec.y = GunTargetPos.y - StomachPos.y;
WantVec.z = GunTargetPos.z - StomachPos.z;
TurnBackDir( Get_Quaternion(5), WantVec, 1);
}
}
}
}
else{
/* 武器を持ってないときの処理とかする予定 */
}
return 0;
}
/*普通のゲーム内での処理を行う関数、銃器の出し入れ、敵へのあたり、銃を手に置くなど…etc*/
int PlayerChara::NormallyPCSystem( Stage *Stg, Batch_Render *BatPre, Enemy *Ene, Camera *Cam, int ScreenPos[2]){
/*変数の初期化*/
int ech = 0;
int MotionID = 0;//モーションIDを入れます
int Garbage = 0;//ゴミデータを入れます
int MotionFrameNo = 0;//モーションのフレーム番号を入れます
int keyin[20];//キー情報配列を作成
/*キーを取得する*/
System::GetKeyData(keyin);
/*キャラクターを動かす*/
MoveChara();
/*キャラクターを地面に置く*/
MovePosOnGround( Stg);
/*視点関連の処理、切り替えや関数呼び出し等*/
ShoulderGunSys( BatPre, ScreenPos);//肩撃ち視点
/* ////////////////////////////////////////////////////// */
//カメラの位置を設定します、位置は自分の肩の後ろに設置します
/* ////////////////////////////////////////////////////// */
//条件を基にカメラをセットします
Cam->CamShoulderGunBack( Get_BodyModel(), Get_Quaternion(3), Get_Bone_ID(2), Get_PC_Deg_XZ(), Stg);
//体の向きや、射撃を行う関数を呼び出し
GunConflictTarget( ScreenPos, Stg, Ene);
// 武器を変更する際の処理
ChangeWeapon( BatPre);
/*姿勢変換「立つ⇔しゃがむ」の処理*/
if( (keyin[8] == 1) && (Get_AirOnPC() == 0)){//キーが押され、空中でない
Set_Attitude( Get_Attitude() + 1);//姿勢変数を一つ増やす
if( Get_Attitude() == 2){//変数が行き過ぎなら
Set_Attitude( 0 );//「立つ」に固定
}
}
/*格闘攻撃をする処理を行います*/
if( ( keyin[11] == 1) && ( Get_Attitude() == 0) && ( Get_MyState() == 0)){//キーが押され、しゃがみ状態でなく、他の動作を行ってない
Set_MyState( 1 );//キックをする
}
if( Get_MyState() == 1){//キック中なら
ech = E3DGetMotionFrameNoML( Get_BodyModel(), Get_Bone_ID(6), &MotionID, &MotionFrameNo);
_ASSERT( ech != 1 );//エラーダイアログを表示
if( MotionFrameNo == 19){//モーションが終了したら
Set_MyState( 0 );//動作状態を通常に戻す
}
}
/*ダッシュ関係の処理を行います*/
if( ( System::keyinQuick[1] == 1) && ( Get_Attitude() == 0) && ( Get_MyState() == 0) && ( Get_AirOnPC() == 0)){//キーが連続で押され、しゃがみ状態でなく、他の動作を行ってなくて、地上なら
Set_MyState( 2 );//ダッシュをする
}
if(( System::keyinQuick[1] == 1) && (( Get_Attitude() != 0) || (( Get_MyState() != 0) && ( Get_MyState() != 2) ))){//それ以外の条件では、ダッシュキャンセルする
System::KeyQuickPush[1][2] = 0;//ダッシュキーが押されてない状態にする
System::keyinQuick[1] = 0;//ゲームダッシュフラグをオフにする
}
if( ( Get_MyState() == 2) && ( System::keyinQuick[1] == 0) && ( Get_AirOnPC() == 0) ){//ダッシュ操作中で、キーが解除されたら
Set_MyState( 0 );//ダッシュを解除する
}
if( Get_MyState() == 2){//ダッシュ中なら
Set_Stamina( Get_Stamina() - 1);//スタミナを減らす
if( (Get_Stamina() < 1) && (Get_AirOnPC() == 0) ){//体力がなくなった&空中でないなら
Set_MyState(0);//ダッシュを止める
System::KeyQuickPush[1][2] = 0;//ダッシュキーが押されてない状態にする
System::keyinQuick[1] = 0;//ゲームダッシュフラグをオフにする
}
}
/*横っ飛び関係の処理を行います*/
if( ( ( System::keyinQuick[0] == 1) || ( System::keyinQuick[2] == 1)) && ( Get_Attitude() == 0) //左右キーが連続で押され、しゃがみ状態でなく、
&& ( Get_MyState() == 0) && ( Get_AirOnPC() == 0) && ( 0 < Get_Stamina())){//他の動作を行ってなくて、地上で、スタミナがなくなってないなら
if( System::keyinQuick[0] == 1) Set_MyState( 3 );//左横っ飛び状態にする;
if( System::keyinQuick[2] == 1) Set_MyState( 4 );//右横っ飛び状態にする;
if(( System::keyinQuick[0] == 1) && ( System::keyinQuick[2] == 1)) Set_MyState( 0 );//通常状態にする
}
//横っ飛び状態なら
if( (Get_MyState() == 3) || ( Get_MyState() == 4)){
//移動先のモーション状態はどうか確かめる
ech = E3DGetMotionFrameNoML( Get_BodyModel(), Get_Bone_ID(6), &Garbage, &MotionFrameNo);
_ASSERT( ech != 1 );//エラーダイアログを表示
Set_Stamina( Get_Stamina() - 1);//スタミナを減らす
if( MotionFrameNo == 20){//モーションが終了してたら
Set_MyState( 0 );//通常状態に戻す
System::KeyQuickPush[0][2] = 0;//ダッシュキーが押されてない状態にする
System::KeyQuickPush[2][2] = 0;//ダッシュキーが押されてない状態にする
System::keyinQuick[0] = 0;//横っ飛びフラグをオフにする
System::keyinQuick[2] = 0;//横っ飛びフラグをオフにする
}
}
/*スタミナの制御をする*/
if( Get_Stamina() <= 0){//スタミナがマイナスなら
Set_Stamina( 0 );//スタミナを固定する
}
/*武器をもち手のあるべき場所へ移動させる*/
if( Get_Wp_equipment() != -1){
GunPutOnHand();
}
return 0;
}
