Ejemplos de HMC58X3_newValues en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: HMC5883L.c Proyecto: EmbeddedSoftwareChenlei/crazepony-firmware-none

/**************************实现函数********************************************
*函数原型:	  void HMC58X3_getRaw(int16_t *x,int16_t *y,int16_t *z)
*功　　能:	   写HMC5883L的寄存器
输入参数：    reg  寄存器地址
			  val   要写入的值	
输出参数：  无
*******************************************************************************/
void HMC58X3_getRaw(int16_t *x,int16_t *y,int16_t *z) {
   unsigned char vbuff[6];
   vbuff[0]=vbuff[1]=vbuff[2]=vbuff[3]=vbuff[4]=vbuff[5]=0;
   IICreadBytes(HMC58X3_ADDR,HMC58X3_R_XM,6,vbuff);
   HMC58X3_newValues(((int16_t)vbuff[0] << 8) | vbuff[1],((int16_t)vbuff[4] << 8) | vbuff[5],((int16_t)vbuff[2] << 8) | vbuff[3]);
   *x = HMC5883_FIFO[0][10];
   *y = HMC5883_FIFO[1][10];
   *z = HMC5883_FIFO[2][10];
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: hmc5883l.c Proyecto: shenzihao6/myqudx

U8 HMC58X3_getRaw(int16_t *x,int16_t *y,int16_t *z)
{
   unsigned char vbuff[6];
   unsigned char ok;
   vbuff[0]=vbuff[1]=vbuff[2]=vbuff[3]=vbuff[4]=vbuff[5]=0;
   ok=read_hmc5883l(HMC58X3_R_XM,vbuff,6);
   HMC58X3_newValues(((int16_t)vbuff[0] << 8) | vbuff[1],((int16_t)vbuff[4] << 8) | vbuff[5],((int16_t)vbuff[2] << 8) | vbuff[3]);
   *x = HMC5883_FIFO[0][10];
   *y = HMC5883_FIFO[1][10];
   *z = HMC5883_FIFO[2][10];
   return ok;
}