//u08 pinStatus = 0;
//volatile u08 pinStatus;
int main(void)
{
LED_DDR = 1<<LED1;
InitExternalInterrupts();
InitUSART();
buffer[0] = 48;
buffer[1] = 49;
buffer[2] = 50;
buffer[3] = 51;
pinStatus = 0;
count = 0;
u08 tempo = 0;
#ifdef _DEBUG
u08 var1 = 0;
u08 var2 = 0xFF;
#endif
sei(); // Включаем прерывания
while (1)
{
//DebugOutput();
if (((pinStatus & (SENS1_SB|SENS2_SB)) == 0) && (pinStatusPrev == 0) && (pinStatus & (DIR1|DIR2))) {
pinStatusPrev = pinStatus;
pinStatus = 0;
}
if ((pinStatus & (SENS1_SB|SENS2_SB)) == SENS12_SB) {
//ReadSensors();
//SendByte(pinStatus);
if ((pinStatus & (DIR1|DIR2)) == (pinStatusPrev & (DIR1|DIR2))) {
if ((pinStatus & (DIR1|DIR2)) == DIR1)
count++;
else if ((pinStatus & (DIR1|DIR2)) == DIR2)
count--;
// Отправляем результат
SendByte(count);
//pinStatus &= ~(SENS1_SB|SENS2_SB); //
}
pinStatusPrev = 0;
}
}
}
int main (void)
{
SCS |= 0x20; // Разрешить генератор с кварцевым резонатором 12МГц
while( !(SCS & 0x40) ); //Подождать стабилизации частоты генератора
// Настроить порт
SCS |= 0x01; //Разрешить быстрый ввод/вывод
FIO2DIR = 0x00FF; // Биты 0-7 порта 2 на вывод для управления светодиодами
FIO2MASK = 0; //Все разряды порта 2 работают в быстром режиме
FIO2PIN = 0x00; // Выключить светодиоды
InitVIC(); //Инициализация системы прерываний
InitExternalInterrupts(); //Инициализация внешних прерываний
while (1)//Loop forever
{
//Ничего не делаем - все происходит в функции обработки прерывания
}
return 0;
}
