/*************************************************************************
* 野火嵌入式开发工作室
*
* 函数名称：PORTA_IRQHandler
* 功能说明：PORTA端口中断服务函数
* 参数说明：无
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-1-25 已测试
* 备 注：引脚号需要自己初始化来清除
*************************************************************************/
void PORTA_IRQHandler()
{
u8 n = 0; //引脚号
/* 根据自己的引脚号，自己编写，这里给出 n= 0 的模版，即 PTAn 产生外部中断
* 也给出 n=26 例子 ，自行修改 n 即可 ，添加用户任务就行
*/
//========================== n = 0 模版 ========================================
n = 0;
if(PORTA_ISFR & (1 << n)) //PTA0触发中断
{
PORTA_ISFR |= (1 << n); //写1清中断标志位
/* 以下为用户任务 */
/* 以上为用户任务 */
}
//==============================================================================
n = 26;
if(PORTA_ISFR & (1 << n)) //PTA26触发中断
{
PORTA_ISFR |= (1 << n); //写1清中断标志位
/* 以下为用户任务 */
LED_turn(LED0); //LED0反转
/* 以上为用户任务 */
}
}
void reed_switch(void){
u8 n=0;
n=11;
if(PORTC_ISFR & (1<<n))
{
PORTC_ISFR |= (1<<n);
rsw++;
if(rsw==1){
LED_turn(LED0);}
if(rsw==2){
LED_turn(LED1);}
if(rsw==3){
LED_turn(LED2);}
if(rsw==4){
LED_turn(LED3);}
}
}
/*************************************************************************
* 野火嵌入式开发工作室
*
* 函数名称：FTM1_IRQHandler
* 功能说明：FTM1输入捕捉中断服务函数
* 参数说明：无
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-2-25
* 备 注：引脚号需要根据自己初始化来修改，参考现有的代码添加自己的功能
*************************************************************************/
void FTM1_IRQHandler()
{
u8 s=FTM1_STATUS; //读取捕捉和比较状态 All CHnF bits can be checked using only one read of STATUS.
u8 CHn;
FTM1_STATUS=0x00; //清中断标志位
CHn=0;
if( s & (1<<CHn) )
{
FTM_IRQ_DIS(FTM1,CHn); //禁止输入捕捉中断
/* 用户任务 */
LED_turn(LED0); //翻转LED0
/*********************/
//不建议在这里开启输入捕捉中断，而是在main函数里根据需要来开启
//通道 CH0、CH1、Ch2、Ch3 有滤波器
FTM_IRQ_EN(FTM1,CHn); //开启输入捕捉中断
//delayms(10); //因为输入的信号跳变过程不稳定，容易触发多次输入捕捉，所以添加延时
//但考虑到中断不应该过长延时，所以开输入捕捉中断就放在main函数里，根据需要来开启
}
/* 这里添加 n=1 的模版，根据模版来添加 */
CHn=1;
if( s & (1<<CHn) )
{
FTM_CnSC_REG(FTM1_BASE_PTR,CHn) &= ~FTM_CnSC_CHIE_MASK; //禁止输入捕捉中断
/* 用户任务 */
/*********************/
//不建议在这里开启输入捕捉中断
//FTM_CnSC_REG(FTM1_BASE_PTR,n) |= FTM_CnSC_CHIE_MASK; //开启输入捕捉中断
}
}
void PORTB_IRQHandler(void){
//HS PTB8, field interrupt
if(PORTB_ISFR & (1<<8)){
PORTB_ISFR |= (1<<8);//exit
//DisableInterrupts;
LED_turn(LED0);
p_counter++;
cur_line = cur_line_start;
//EnableInterrupts;
}
//VS PTB9, line interrupt
if(PORTB_ISFR & (1<<9)){
PORTB_ISFR |= (1<<9);//exit
cur_line++;
if((cur_line >= 0) && (cur_line < ROW*DISTANCE) && (cur_line % DISTANCE == 0)){
for (int delay=0; delay < delaytime; delay++) //550
; //get dummy 250
for (unsigned char cur_column = 0 ; cur_column < COLUMN; cur_column++)
data[(ROW-1) - cur_line/DISTANCE][cur_column] = PTB10_IN;
}
}
}
/*************************************************************************
* 野火嵌入式开发工作室
*
* 函数名称：PIT0_IRQHandler
* 功能说明：PIT0 定时中断服务函数
* 参数说明：无
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-2-18 已测试
* 备 注：
*************************************************************************/
void PIT0_IRQHandler(void)
{
LED_turn(LED0); //LED0反转
PIT_Flag_Clear(PIT0); //清中断标志位
}