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//函数名：PWMSinglePortSetting
//功能 ：PWM单独端口输出参数配置
//函数参数：3个 byte类型
//参数1： channel 代表当前配置的PWM通道号
//
//参数2： period 周期配置参数
// Left Mode:
// PWM Period=CLK Period * period
// Center Mode:
// PWM Period=CLK Period * period * 2
//
//参数3： duty 占空比配置参数
// polarity=0起始低电平：
// Duty Cycle=(period-duty)/period*100%
// polarity=1起始高电平
// Duty Cycle=duty/period*100%
//返回值：无
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void PWMSinglePortSetting(byte channel,byte period,byte duty)
{
if(channel>7) channel=7;
//禁止该通道PWM
PWMDisable(channel);
switch(channel)
{
case 0:
//设置周期寄存器
PWMPER0=period;
//设置占空比寄存器
PWMDTY0=duty;
break;
case 1:
//设置周期寄存器
PWMPER1=period;
//设置占空比寄存器
PWMDTY1=duty;
break;
case 2:
//设置周期寄存器
PWMPER2=period;
//设置占空比寄存器
PWMDTY2=duty;
break;
case 3:
//设置周期寄存器
PWMPER3=period;
//设置占空比寄存器
PWMDTY3=duty;
break;
case 4:
//设置周期寄存器
PWMPER4=period;
//设置占空比寄存器
PWMDTY4=duty;
break;
case 5:
//设置周期寄存器
PWMPER5=period;
//设置占空比寄存器
PWMDTY5=duty;
break;
case 6:
//设置周期寄存器
PWMPER6=period;
//设置占空比寄存器
PWMDTY6=duty;
break;
case 7:
//设置周期寄存器
PWMPER7=period;
//设置占空比寄存器
PWMDTY7=duty;
break;
default:
break;
}
PWMEnable(channel);
}
int main(void) {
InitializeSystem();
// Wait for reset button to be released
while (_PORT(PIO_BTN1) == HIGH) { }
//ADCInitialize();
PWMInitialize();
PWMEnable();
USBDeviceInit();
//ADCStartCapture();
_LAT(PIO_LED1) = HIGH;
ColourEngine::Initialize();
//ColourEngine::PowerOn(1000); // Fade in
ColourEngine::SetPower(power, 0);
//_LAT(PIO_LED2) = HIGH;
while (1) {
USBDeviceTasks();
USBUserProcess();
}
return 0;
}
void ColourEngine::PowerOn(uint fade) {
if (fade > 0) {
brightness_fader.speed = q15(max(Q15_MAXINT / (fade/4), 1)); // Equivalent to (1.0f / fade)
brightness_fader.on_finished = NULL;
brightness_fader.start(Q15(1.0));
}
Update();
PWMEnable();
}
//***************************************************************
//函数名：PWMConcatenatePortSetting
//功能 ：PWM级联端口输出参数配置
//函数参数：3个 1个byte类型 2个word类型
//参数1： channel 代表当前配置的PWM通道号
//
//参数2： period 周期配置参数
// Left Mode:
// PWM Period=CLK Period * period
// Center Mode:
// PWM Period=CLK Period * period * 2
//
//参数3： duty 占空比配置参数
// polarity=0起始低电平：
// Duty Cycle=(period-duty)/period*100%
// polarity=1起始高电平
// Duty Cycle=duty/period*100%
//返回值：无
//****************************************************************
void PWMConcatenatePortSetting(byte channel,word period,word duty)
{
if(channel>7) channel=7;
switch(channel)
{
case 0:
case 1:
PWMDisable(0); //禁止该通道PWM
PWMDisable(1); //禁止该通道PWM
//设置周期寄存器
PWMPER01=period;
//设置占空比寄存器
PWMDTY01=duty;
PWMEnable(0);
PWMEnable(1);
break;
case 2:
case 3:
PWMDisable(2); //禁止该通道PWM
PWMDisable(3); //禁止该通道PWM
//设置周期寄存器
PWMPER23=period;
//设置占空比寄存器
PWMDTY23=duty;
PWMEnable(2);
PWMEnable(3);
break;
case 4:
case 5:
PWMDisable(4); //禁止该通道PWM
PWMDisable(5); //禁止该通道PWM
//设置周期寄存器
PWMPER45=period;
//设置占空比寄存器
PWMDTY45=duty;
PWMEnable(4);
PWMEnable(5);
break;
case 6:
case 7:
PWMDisable(6); //禁止该通道PWM
PWMDisable(7); //禁止该通道PWM
//设置周期寄存器
PWMPER67=period;
//设置占空比寄存器
PWMDTY67=duty;
PWMEnable(6);
PWMEnable(7);
break;
default:
break;
}
}
