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void Medroso::Atualiza(void)
{
//procura por quem é a nave principal na central
Objeto *nave = Procura(JOGADOR);
if (nave == NULL) return; //por algum motivo, a nave principal não está na central
ZeraComandos();
//tenta se afastar dos outros inimigos
Objeto *outro = InimigoMaisProximo();
if (outro != NULL && outro->Distancia(Posicao()) < 10)
{
if (NaEsquerda(outro->Posicao())) JogadaDeLadoDir(true);
if (NaDireita(outro->Posicao())) JogadaDeLadoEsq(true);
if (NaTras(outro->Posicao())) ParaFrente(true);
if (NaFrente(outro->Posicao())) ParaTras(true);
}
if (nave->NaFrente(Posicao())) //se eu estou na frente do outro, melhor fugir
{
if (NaEsquerda(nave->Posicao())) ParaDireita(true);
else ParaEsquerda(true);
if (NaFrente(nave->Posicao())) ParaTras(true);
else ParaFrente(true);
}
else //se ele está de costas para mim, vamos atacar
{
if (NaEsquerda(nave->Posicao())) ParaEsquerda(true);
else ParaDireita(true);
if (NaFrente(nave->Posicao()))
{
if (Distancia(nave->Posicao()) > 10) ParaFrente(true);
}
else ParaTras(true);
}
if (NaFrente(nave->Posicao())) Atira(true);
else Atira(false);
Nave::Atualiza();
}
int LBP::Detecta(Mat frame)
{
Procura(frame);
return IMAGENSPOSITIVAS;
}
