Ejemplo n.º 1
0
static portTASK_FUNCTION(ReflTask, pvParameters) {
  (void)pvParameters; /* not used */
  for(;;) {
    REF_StateMachine();
    FRTOS1_vTaskDelay(10/TRG_TICKS_MS);
  }
}
Ejemplo n.º 2
0
static void ReflTask (void *pvParameters) {
  (void)pvParameters; /* not used */
//  SQUEUE_SendString("Reflectance task started!\r\n");
  for(;;) {
    REF_StateMachine();
    FRTOS1_vTaskDelay(10/portTICK_RATE_MS);
  }
}