void UART_XBeeAPI_ISR(void)
{
BufferRxUART[iRx1XBAPI] = Read2USART();
if (iRx1XBAPI == 2) // Se recive suficiente información para determinar la longitud del paquete
if (BufferRxUART[0] == XBAPI_StrDel) //Identificacion de un paquete API XBee
PaqXBAPILen = Make16(BufferRxUART[1], BufferRxUART[2]); //Se obtiene la longitud del paquete esperado
//Terminación por longitud de paquete esperado
if (iRx1XBAPI >= PaqXBAPILen + 3) //Si se ha alcanzado el final del paquete esperado
{
iRx1XBAPI = 0; //Se cierra el paquete
NoPaqXBAPI++; //Se aumenta el contador de paquetes recividos
FlagPaqRx2 = 1; //Se habilita bandera de nuevo paquete
//PIR3bits.RC2IF = 0; //Experimental
//NewPackUART(PaqXBAPILen); //PaqXBAPILen = Longitud de paquete - Start Delimiter - Length Bytes - Check Sum
//FlagBufferRx1Full=0; //Se deshabilita bandera de buffer Rx lleno
return ;
}
iRx1XBAPI++;
//PIR3bits.RC2IF = 0; // clear rx flag
}
char UART2_Read()
{
while(!UART2_Data_Ready()); //Waits for Recpetion to complete
return Read2USART(); //Returns the 8 bit data
/*
while(!PIE3bits.RC2IE); //Waits for Recpetion to complete
return RCREG2; //Returns the 8 bit data
*/
}
void Uart2_ReceiveHandler(void)
{
volatile UINT8 data;
// Get the character received from the UART
#if(defined __18F8722_H) ||(defined __18F46K22_H)
data = Read2USART();
#else
data = ReadUSART();
#endif
uart[1].rxBuff[uart[1].rxBuffIndex++] = data;
if( uart[1].rxBuffIndex >= RX_PACKET_SIZE)
{
uart[1].rxBuffIndex = 0;
}
uart[1].rxDataCount++;
// Clear the interrupt flag
PIR3bits.RC2IF = 0;
}
