Ejemplos de SetJacobianDerivative en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: NewtonClass.cpp Proyecto: Hurleyworks/NewtonBlock

void NewtonUserJoint::AddGeneralRowJacobian (const dgFloat32 * const jacobian0, const dgFloat32 * const jacobian1)
{
   m_lastPosit0 = dgVector (dgFloat32 (0.0f));
   m_lastPosit1 = dgVector (dgFloat32 (0.0f));
   m_lastJointAngle = 0.0f;
   SetJacobianDerivative (m_rows, *m_param, jacobian0, jacobian1, &m_forceArray[m_rows]);
   m_rows ++;
   dgAssert (m_rows <= dgInt32 (m_maxDOF));
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: NewtonClass.cpp Proyecto: LaKraven/newton-dynamics

void NewtonUserJoint::AddGeneralRowJacobian (const dgFloat32* const jacobian0, const dgFloat32* const jacobian1)
{
	SetJacobianDerivative (m_rows, *m_param, jacobian0, jacobian1, &m_forceArray[m_rows]);
	m_rows ++;
	dgAssert (m_rows <= dgInt32 (m_maxDOF));
}