Ejemplos de TIM6_Init en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: enc28j60.c Proyecto: RdMaxes/stm32f103_uIP_ENC28J60

void ENC28J60_Reset(void)
{
 	 
	ENC28J60_SPI2_Init(); //re-init SPI2
	SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4);	//9MHz
 	TIM6_Init(1000,719);//setup a 100kHz clock for ENC28J60
	ENC28J60_RST_CLEAR(); //reset ENC28J60		
	ENC28J60_delayms(10);	 
	ENC28J60_RST_SET();	//finish reset			    
	ENC28J60_delayms(10);	 
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: motor.c Proyecto: winf/service-robot

void motor_init(void){

    RCC->APB2ENR|=1<<6|1<<7;//PE,PF时钟使能

	GPIOF->CRL&=0XFF000000;//PF0~5推挽输出;
	GPIOF->CRL|=0X00333333;
	GPIOE->CRL&=0XFF000000;//PF0~5推挽输出;
	GPIOE->CRL|=0X00333333;

	TIM6_Init(99,71);//100us中断一次

	MOTOR1_STOP;
	MOTOR2_STOP;
	MOTOR3_STOP;
	MOTOR4_STOP;

	MOTOR1_EN(1);
	MOTOR2_EN(1);
	MOTOR3_EN(1);
	MOTOR4_EN(1);
}