//------------------------------------------
// 初期化関数
bool TsceneStageSelect::Initialize( void )
{
FhWnd = TaskManager().GethWnd();
FiClientX = TaskManager().GetiClientX();
FiClientY = TaskManager().GetiClientY();
// 画像をメモリに読み込む
FpBackGround = DxGraphics9().CreateSpriteFormFile(TEXT("stage_select_back.png"),D3DFMT_A8R8G8B8 , D3DCOLOR_ARGB( 255, 255, 0, 0));
FpBtnStg1 = DxGraphics9().CreateSpriteFormFile(TEXT("btn_stg1.png"),D3DFMT_A8R8G8B8 , D3DCOLOR_ARGB( 255, 255, 0, 0));
FpBtnStg2 = DxGraphics9().CreateSpriteFormFile(TEXT("btn_stg2.png"),D3DFMT_A8R8G8B8 , D3DCOLOR_ARGB( 255, 255, 0, 0));
FpBtnStg3 = DxGraphics9().CreateSpriteFormFile(TEXT("btn_stg3.png"),D3DFMT_A8R8G8B8 , D3DCOLOR_ARGB( 255, 255, 0, 0));
FpBtnStg4 = DxGraphics9().CreateSpriteFormFile(TEXT("btn_stg4.png"),D3DFMT_A8R8G8B8 , D3DCOLOR_ARGB( 255, 255, 0, 0));
FpBtnStg5 = DxGraphics9().CreateSpriteFormFile(TEXT("btn_stg5.png"),D3DFMT_A8R8G8B8 , D3DCOLOR_ARGB( 255, 255, 0, 0));
FpBtnReward = DxGraphics9().CreateSpriteFormFile(TEXT("btn_rewards.png"),D3DFMT_A8R8G8B8 , D3DCOLOR_ARGB( 255, 255, 0, 0));
FpBtnCursor = DxGraphics9().CreateSpriteFormFile(TEXT("btn_cursor.png"),D3DFMT_A8R8G8B8 , D3DCOLOR_ARGB( 255, 255, 0, 0));
FpBtnKanata = DxGraphics9().CreateSpriteFormFile(TEXT("kanata_btn_selected.png"),D3DFMT_A8R8G8B8 , D3DCOLOR_ARGB( 255, 255, 0, 0));
FpBtnKanataS = DxGraphics9().CreateSpriteFormFile(TEXT("kanata_btn_selected.png"),D3DFMT_A8R8G8B8 , D3DCOLOR_ARGB( 255, 255, 0, 0));
FpBtnShion = DxGraphics9().CreateSpriteFormFile(TEXT("shion_btn_normal.png"),D3DFMT_A8R8G8B8 , D3DCOLOR_ARGB( 255, 255, 0, 0));
FpBtnShionS = DxGraphics9().CreateSpriteFormFile(TEXT("shion_btn_selected.png"),D3DFMT_A8R8G8B8 , D3DCOLOR_ARGB( 255, 255, 0, 0));
// ボタン作成
CreateButton(UI_BTN_STG_1,Vector2D(-20,-20),Vector2D(0,0));
CreateButton(UI_BTN_STG_2,Vector2D(-20,-10),Vector2D(0,0));
CreateButton(UI_BTN_STG_3,Vector2D(-20,0),Vector2D(0,0));
CreateButton(UI_BTN_STG_4,Vector2D(-20,10),Vector2D(0,0));
CreateButton(UI_BTN_STG_5,Vector2D(-20,20),Vector2D(0,0));
CreateButton(UI_BTN_SHION,Vector2D(20,-20),Vector2D(0,0));
CreateButton(UI_BTN_KANATA,Vector2D(20,20),Vector2D(0,0));
return true;
}
//==============================================================================
int main(void)
{
ini(); // Инициализируем периферию
iniServo(); // Инициализируем сервы
resetRTOS(); // Сбрасываем ядро
iniRTOS(); // Старт(инициализация) ядра.
// Запуск фоновых задач.
Task2();
Task_setServo();
inf_send();
while(1) // Главный цикл диспетчера
{
wdt_reset(); // Сброс собачьего таймера
TaskManager(); // Вызов диспетчера
// у приема байт по UART не меньший приоритет, чем у RTOS
if(FlagRecvCmd)
{
FlagRecvCmd = FLAG_DOWN;
// парсим буфер на наличие новой команды
// при ее наличии вносим задачу в диспетчер
if(ua_cmd( &CmdBuff.First, sizeof( CmdBuff )) == 0)
{}
//setTask(Task_execCmd(&CmdBuff.First));
}
}
return 0;
}
void espUartTx(u08 Cmd, u08* Value, u08 Len){
if espModuleIsNot() //Нет модуля, ничего не делаем
return;
while(FIFO_SPACE(espTxBuf) < (Len+6)){ //Ждем пока буфер не освободится
TaskManager();
if espModuleIsNot(){ //Не удалось определить наличие модуля
return;
}
}
u08 FlagInt = SREG & SREG_I;
cli(); //Формируется пакет
FIFO_PUSH(espTxBuf, CMD_CLCK_PILOT1);
FIFO_PUSH(espTxBuf, CMD_CLCK_PILOT2);
FIFO_PUSH(espTxBuf, CMD_CLCK_PILOT1);
FIFO_PUSH(espTxBuf, CMD_CLCK_PILOT2);
FIFO_PUSH(espTxBuf, Len);
while(Len){
FIFO_PUSH(espTxBuf, *Value++);
Len--;
}
FIFO_PUSH(espTxBuf, Cmd);
epsTxStart();
if (FlagInt)
sei();
espAttemptLinkSet();
SetTimerTask(espTimeoutError, ESP_ERR_TIMEOUT); //Таймаут ответа от модуля
}
int main()
{
Initial();
for(;;)
{
TaskManager();
Counter++;
}
return 0;
}
//------ Помещает байт c в буфер передачи
unsigned char usart_putchar(char c){
u08 storeInt = UCSR1B, Ret = USART_BUF_READY; //Символ благополучно помещен в буфер
while(usartTXbuf.len == RX_LEN_STR){ //Подождем пока буфер передачи освободится если он занят
TaskManager();
}
usartTXIEdisable; //Запретить прерывание от передатчика на время обработки
usartTXbuf.buf[usartTXbuf.len++] = c;
if TXIEisSet(storeInt) //Если прерывания были разрешены то разрешить их снова
usartTXIEnable;
usartTXIEnable; //Разрешается передача
return Ret;
}
int main(void)
{
InitRTOS();
RunRTOS();
initAll();
wdt_enable(WDTO_120MS);
RunTasks();
while (1)
{
wdt_reset(); // �בנמס סמבאק�ודמ עאילונא
TaskManager(); // ��חמג הטסןועקונא
}
}
//==============================================================================
int main(void)
{
pinMode(led, OUTPUT);
InitAll(); // Инициализируем периферию
InitRTOS(); // Инициализируем ядро
RunRTOS(); // Старт ядра.
// Запуск фоновых задач.
SetTask(Task1);
while(1) // Главный цикл диспетчера
{
wdt_reset(); // Сброс собачьего таймера
TaskManager(); // Вызов диспетчера
}
return 0;
}
//==============================================================================
int main(void)
{
InitAll(); // Инициализируем периферию
/*for (short i = 0 ; i < 10 ; i++)
{
PM_OnPin(LED_RED);//зажигаем светодиод //LED_PORT ^=1<<LED1;
_delay_ms(100);
PM_OffPin(LED_RED);//зажигаем светодиод //LED_PORT ^=1<<LED1;
_delay_ms(400);
}*/
pressedTime = 0;
InitRTOS(); // Инициализируем ядро
RunRTOS(); // Старт ядра.
SetTask(TaskScanButtons);
wdt_enable(WDTO_1S);
while(1) // Главный цикл диспетчера
{
wdt_reset(); // Сброс собачьего таймера
TaskManager(); // Вызов диспетчера
}
return 0;
}
* @brief クラス間のやり取りをするクラス
*
* @note 使用方法
新しく登録する場合はTaskUnitBaseを継承している場合は
勝手にコンストラクタで登録して、デストラクタが呼ばれると
削除されるので特に意識せず使用可能。
登録すると毎フレームUpdateとDrawUpdateが呼ばれる。
*/
/* ====================================================================== */
#include "SystemTaskManager.h"
#include "SystemTaskUnit.h"
#include "System/Draw2D/SystemDraw2DManager.h"
TaskManager *TaskManager::m_pInstance = NEW TaskManager();
TaskManagerBase::TaskManagerBase(void)
{
m_vTaskUnit.clear();
}
TaskManagerBase::~TaskManagerBase(void)
{
std::vector<TaskUnit*>::iterator it = m_vTaskUnit.begin();
while(m_vTaskUnit.empty() == 0){
//! 基本的にすべてのタスクは自分で削除するのでここで m_vTaskUnit.size()は0のはず
TaskUnit *task = *it;
DEBUG_PRINT("/_/_/解放し忘れタスクがあるよ : %s/_/_/\n",task->GetName().c_str());
it = m_vTaskUnit.erase(it);
SAFE_DELETE(task);
