Ejemplo n.º 1
0
void Moto_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* GPIOA and GPIOC clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;		    // 复用推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	Tim2_init();	
}
Ejemplo n.º 2
0
void Moto_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//使能电机用的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); 
	//设置电机使用到得管脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 ; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	Tim2_init();	
}