Ejemplos de Tj en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: types_six_dof_expmap.cpp Proyecto: Roboterbastler/ORB_SLAM

void EdgeSE3Expmap::linearizeOplus() {
    VertexSE3Expmap * vi = static_cast<VertexSE3Expmap *>(_vertices[0]);
    SE3Quat Ti(vi->estimate());

    VertexSE3Expmap * vj = static_cast<VertexSE3Expmap *>(_vertices[1]);
    SE3Quat Tj(vj->estimate());

    const SE3Quat & Tij = _measurement;
    SE3Quat invTij = Tij.inverse();

    SE3Quat invTj_Tij = Tj.inverse()*Tij;
    SE3Quat infTi_invTij = Ti.inverse()*invTij;

    _jacobianOplusXi = invTj_Tij.adj();
    _jacobianOplusXj = -infTi_invTij.adj();
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: c99-vla-2.c Proyecto: 0day-ci/gcc

void
foo (int i, int j)
{
  typedef int I;
  int (*pf)[2];
  int (*pv)[i];
  int (*pi)[];
  I (*pfI)[2];
  I (*pvI)[i];
  I (*piI)[];
  TEST_COMP_FIX(pf, pf);
  TEST_COMP_FIX(pf, pv);
  TEST_COMP_FIX(pf, pi);
  TEST_COMP_FIX(pf, pfI);
  TEST_COMP_FIX(pf, pvI);
  TEST_COMP_FIX(pf, piI);
  TEST_COMP_FIX(pv, pf);
  TEST_COMP_VLA(pv, pv);
  TEST_COMP_VLA(pv, pi);
  TEST_COMP_FIX(pv, pfI);
  TEST_COMP_VLA(pv, pvI);
  TEST_COMP_VLA(pv, piI);
  TEST_COMP_FIX(pi, pf);
  TEST_COMP_VLA(pi, pv);
  TEST_COMP_INC(pi, pi);
  TEST_COMP_FIX(pi, pfI);
  TEST_COMP_VLA(pi, pvI);
  TEST_COMP_INC(pi, piI);
  TEST_COMP_FIX(pfI, pf);
  TEST_COMP_FIX(pfI, pv);
  TEST_COMP_FIX(pfI, pi);
  TEST_COMP_FIX(pfI, pfI);
  TEST_COMP_FIX(pfI, pvI);
  TEST_COMP_FIX(pfI, piI);
  TEST_COMP_FIX(pvI, pf);
  TEST_COMP_VLA(pvI, pv);
  TEST_COMP_VLA(pvI, pi);
  TEST_COMP_FIX(pvI, pfI);
  TEST_COMP_VLA(pvI, pvI);
  TEST_COMP_VLA(pvI, piI);
  TEST_COMP_FIX(piI, pf);
  TEST_COMP_VLA(piI, pv);
  TEST_COMP_INC(piI, pi);
  TEST_COMP_FIX(piI, pfI);
  TEST_COMP_VLA(piI, pvI);
  TEST_COMP_INC(piI, piI);
  typedef int (*Ti)[i];
  typedef int (*Tj)[j];
  Ti (*qf)[2];
  Ti (*qv)[i];
  Ti (*qi)[];
  Tj (*rf)[2];
  Tj (*rv)[j];
  Tj (*ri)[];
  TEST_COMP_FIX(qf, qf);
  TEST_COMP_FIX(qf, qv);
  TEST_COMP_FIX(qf, qi);
  TEST_COMP_FIX(qf, rf);
  TEST_COMP_FIX(qf, rv);
  TEST_COMP_FIX(qf, ri);
  TEST_COMP_FIX(qv, qf);
  TEST_COMP_VLA(qv, qv);
  TEST_COMP_VLA(qv, qi);
  TEST_COMP_FIX(qv, rf);
  TEST_COMP_VLA(qv, rv);
  TEST_COMP_VLA(qv, ri);
  TEST_COMP_FIX(qi, qf);
  TEST_COMP_VLA(qi, qv);
  TEST_COMP_INC(qi, qi);
  TEST_COMP_FIX(qi, rf);
  TEST_COMP_VLA(qi, rv);
  TEST_COMP_INC(qi, ri);
  TEST_COMP_FIX(rf, qf);
  TEST_COMP_FIX(rf, qv);
  TEST_COMP_FIX(rf, qi);
  TEST_COMP_FIX(rf, rf);
  TEST_COMP_FIX(rf, rv);
  TEST_COMP_FIX(rf, ri);
  TEST_COMP_FIX(rv, qf);
  TEST_COMP_VLA(rv, qv);
  TEST_COMP_VLA(rv, qi);
  TEST_COMP_FIX(rv, rf);
  TEST_COMP_VLA(rv, rv);
  TEST_COMP_VLA(rv, ri);
  TEST_COMP_FIX(ri, qf);
  TEST_COMP_VLA(ri, qv);
  TEST_COMP_INC(ri, qi);
  TEST_COMP_FIX(ri, rf);
  TEST_COMP_VLA(ri, rv);
  TEST_COMP_INC(ri, ri);
}