void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) {
U32 istr, num, val;
istr = ISTR;
/* USB Reset Request */
if (istr & ISTR_RESET) {
USBD_Reset();
usbd_reset_core();
#ifdef __RTX
if (USBD_RTX_DevTask) {
isr_evt_set(USBD_EVT_RESET, USBD_RTX_DevTask);
}
#else
if (USBD_P_Reset_Event) {
USBD_P_Reset_Event();
}
#endif
ISTR = ~ISTR_RESET;
}
/* USB Suspend Request */
if (istr & ISTR_SUSP) {
USBD_Suspend();
#ifdef __RTX
if (USBD_RTX_DevTask) {
isr_evt_set(USBD_EVT_SUSPEND, USBD_RTX_DevTask);
}
#else
if (USBD_P_Suspend_Event) {
USBD_P_Suspend_Event();
}
#endif
ISTR = ~ISTR_SUSP;
}
/* USB Wakeup */
if (istr & ISTR_WKUP) {
USBD_WakeUp();
#ifdef __RTX
if (USBD_RTX_DevTask) {
isr_evt_set(USBD_EVT_RESUME, USBD_RTX_DevTask);
}
#else
if (USBD_P_Resume_Event) {
USBD_P_Resume_Event();
}
#endif
ISTR = ~ISTR_WKUP;
}
/* Start of Frame */
if (istr & ISTR_SOF) {
#ifdef __RTX
if (USBD_RTX_DevTask) {
isr_evt_set(USBD_EVT_SOF, USBD_RTX_DevTask);
}
#else
if (USBD_P_SOF_Event) {
USBD_P_SOF_Event();
}
#endif
ISTR = ~ISTR_SOF;
}
/* PMA Over/underrun */
if (istr & ISTR_PMAOVR) {
#ifdef __RTX
LastError = 2;
if (USBD_RTX_DevTask) {
isr_evt_set(USBD_EVT_ERROR, USBD_RTX_DevTask);
}
#else
if (USBD_P_Error_Event) {
USBD_P_Error_Event(2);
}
#endif
ISTR = ~ISTR_PMAOVR;
}
/* Error: No Answer, CRC Error, Bit Stuff Error, Frame Format Error */
if (istr & ISTR_ERR) {
#ifdef __RTX
LastError = 1;
if (USBD_RTX_DevTask) {
isr_evt_set(USBD_EVT_ERROR, USBD_RTX_DevTask);
}
#else
if (USBD_P_Error_Event) {
USBD_P_Error_Event(1);
}
#endif
ISTR = ~ISTR_ERR;
}
/* Endpoint Interrupts */
while ((istr = ISTR) & ISTR_CTR) {
ISTR = ~ISTR_CTR;
num = istr & ISTR_EP_ID;
val = EPxREG(num);
if (val & EP_CTR_RX) {
EPxREG(num) = val & ~EP_CTR_RX & EP_MASK;
#ifdef __RTX
if (USBD_RTX_EPTask[num]) {
isr_evt_set((val & EP_SETUP) ? USBD_EVT_SETUP : USBD_EVT_OUT, USBD_RTX_EPTask[num]);
}
#else
if (USBD_P_EP[num]) {
USBD_P_EP[num]((val & EP_SETUP) ? USBD_EVT_SETUP : USBD_EVT_OUT);
}
#endif
}
if (val & EP_CTR_TX) {
EPxREG(num) = val & ~EP_CTR_TX & EP_MASK;
#ifdef __RTX
if (USBD_RTX_EPTask[num]) {
isr_evt_set(USBD_EVT_IN, USBD_RTX_EPTask[num]);
}
#else
if (USBD_P_EP[num]) {
USBD_P_EP[num](USBD_EVT_IN);
}
#endif
}
}
}
void USBD_Handler(void)
{
uint32_t irq_flags;
unsigned int ep;
uint32_t ep_int, mask;
// Read and clear interrupts
irq_flags = MXC_USB->dev_intfl;
MXC_USB->dev_intfl = irq_flags;
/* reset interrupt */
if (irq_flags & MXC_F_USB_DEV_INTFL_BRST) {
if (suspended) {
suspended = 0;
#ifdef __RTX
if (USBD_RTX_DevTask) {
isr_evt_set(USBD_EVT_RESUME, USBD_RTX_DevTask);
}
#else
if (USBD_P_Resume_Event) {
USBD_P_Resume_Event();
}
#endif
}
reset_state();
usbd_reset_core();
#ifdef __RTX
if (USBD_RTX_DevTask) {
isr_evt_set(USBD_EVT_RESET, USBD_RTX_DevTask);
}
#else
if (USBD_P_Reset_Event) {
USBD_P_Reset_Event();
}
#endif
}
/* reset done interrupt */
if (irq_flags & MXC_F_USB_DEV_INTFL_BRST_DN) {
reset_state();
}
/* suspend interrupt */
if (irq_flags & MXC_F_USB_DEV_INTFL_SUSP) {
suspended = 1;
#ifdef __RTX
if (USBD_RTX_DevTask) {
isr_evt_set(USBD_EVT_SUSPEND, USBD_RTX_DevTask);
}
#else
if (USBD_P_Suspend_Event) {
USBD_P_Suspend_Event();
}
#endif
}
if (irq_flags & MXC_F_USB_DEV_INTFL_VBUS) {
#ifdef __RTX
if (USBD_RTX_DevTask) {
isr_evt_set(USBD_EVT_POWER_ON, USBD_RTX_DevTask);
}
#else
if (USBD_P_Power_Event) {
USBD_P_Power_Event(1);
}
#endif
}
if (irq_flags & MXC_F_USB_DEV_INTFL_NO_VBUS) {
#ifdef __RTX
if (USBD_RTX_DevTask) {
isr_evt_set(USBD_EVT_POWER_OFF, USBD_RTX_DevTask);
}
#else
if (USBD_P_Power_Event) {
USBD_P_Power_Event(0);
}
#endif
}
if (irq_flags & MXC_F_USB_DEV_INTFL_SETUP) {
setup_waiting = 1;
#ifdef __RTX
if (USBD_RTX_EPTask[0]) {
isr_evt_set(USBD_EVT_SETUP, USBD_RTX_EPTask[0]);
}
#else
if (USBD_P_EP[0]) {
USBD_P_EP[0](USBD_EVT_SETUP);
}
#endif
}
if (irq_flags & MXC_F_USB_DEV_INTFL_EP_IN) {
// Read and clear endpoint interrupts
ep_int = MXC_USB->in_int;
MXC_USB->in_int = ep_int;
mask = 1;
for (ep = 0; ep < MXC_USB_NUM_EP; ep++) {
if (ep_int & mask) {
#ifdef __RTX
if (USBD_RTX_EPTask[ep]) {
isr_evt_set(USBD_EVT_IN, USBD_RTX_EPTask[ep]);
}
#else
if (USBD_P_EP[ep]) {
USBD_P_EP[ep](USBD_EVT_IN);
}
#endif
}
mask <<= 1;
}
}
if (irq_flags & MXC_F_USB_DEV_INTFL_EP_OUT) {
// Read and clear endpoint interrupts
ep_int = MXC_USB->out_int;
MXC_USB->out_int = ep_int;
mask = 1;
for (ep = 0; ep < MXC_USB_NUM_EP; ep++) {
if (ep_int & mask) {
#ifdef __RTX
if (USBD_RTX_EPTask[ep]) {
isr_evt_set(USBD_EVT_OUT, USBD_RTX_EPTask[ep]);
}
#else
if (USBD_P_EP[ep]) {
USBD_P_EP[ep](USBD_EVT_OUT);
}
#endif
}
mask <<= 1;
}
}
if (irq_flags & MXC_F_USB_DEV_INTFL_DMA_ERR) {
// Read and clear endpoint interrupts
ep_int = MXC_USB->dma_err_int;
MXC_USB->dma_err_int = ep_int;
while(1); // not recoverable
}
NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn);
}