float ADXL335::_getTheta(float ax, float ay, float az) { float rho = _getRho(ax, ay, az); if (rho == 0.0) return NAN; else return acos(az / rho) * _rad2deg; }
float ADXL335::getRho() { return _getRho(_xg,_yg,_zg); }
float MMA845XQ::getRho() { return _getRho(_xg,_yg,_zg); }