float ADXL335::_getTheta(float ax, float ay, float az)
{
  float rho = _getRho(ax, ay, az);
  
  if (rho == 0.0)
    return NAN;
  else
    return acos(az / rho) * _rad2deg;
}
float ADXL335::getRho()
{
  return _getRho(_xg,_yg,_zg);
}
Ejemplo n.º 3
0
float MMA845XQ::getRho()
{
  return _getRho(_xg,_yg,_zg);
}