int
console_printf(const char *fmt, ...)
{
va_list args;
int chars_written;
va_start(args, fmt);
chars_written = stream_vprintf(_get_stream(), fmt, args);
va_end(args);
return chars_written;
}
int
console_vprintf(const char *fmt, va_list args)
{
return stream_vprintf(_get_stream(), fmt, args);
}
int
console_write_integer(int radix, int n)
{
return stream_write_integer(_get_stream(), radix, n);
}
int
console_write_string(const char *s)
{
return stream_write_string(_get_stream(), s);
}
int
console_write_char(char c)
{
return stream_write_char(_get_stream(), c);
}
void laser_dma_rx_isr(u8 uartx)
{
//rt_uint32_t level;
uart_dma_t *p_uart_dma = _get_uart_dma(uartx);
u8 f_size = p_uart_dma->recv_size; //frame size
/* 保存的数据的地址，由dma通道数据结构获得 */
DMA_Stream_TypeDef *rx = _get_stream(p_uart_dma->rx_dmax, p_uart_dma->rx_streamx);
char *addr = (char *)rx->M0AR;
DMA_Cmd(rx, DISABLE);
/* 判断数据有没有对齐 ,对齐且长度为帧长度时写入缓冲区，否则下次刷掉 */
if(*addr==p_uart_dma->recv_head && rx->NDTR==f_size)
{
int i=0;
char *rbuf = (char *)p_uart_dma->recv_addr;
assert_param(rbuf != RT_NULL);
/** @receive @correctly */
LED_Toggle(2);
for(i=0; i<p_uart_dma->recv_size; i++)
*(rbuf+i) = *((char *)(rx->M0AR) + i);
/* 接收数据计数值累加 */
p_uart_dma->rx_cnt ++;
}
else if(rx->NDTR == (uint32_t)f_size)
{/* 长度为帧长，说明是第一次出现数据传输错误 */
/* 重新设置dma接收的长度，达到对齐的目的 */
/* 找帧头 */
int i=0;
//int fh_pos=0; /* frame head position */
for(i=0; i<f_size; i++)
{
if(*(addr+i)==p_uart_dma->recv_head)
break;
}
if(i==f_size)
{/* 该帧中无帧头，不做改动继续接受下一帧*/
}
else
{/* 帧头在该帧的中间*/
rx->NDTR += i;
}
}
else
{ /* 长度不为帧长，应该是传输错误的第二次 */
/* 找帧头 */
int i=0;
//int fh_pos=0; /* frame head position */
for(i=0; i<f_size; i++)
{
if(*(addr+i)==p_uart_dma->recv_head)
break;
}
if(i==f_size)
{/* 该帧中无帧头, 表示出错*/
}
else
{/* 帧头在该帧的中间 */
if((rx->NDTR -i)==f_size)
{/* 确认是出错后的第二次中断 */
rx->NDTR = f_size;
}
}
}
DMA_Cmd(rx, ENABLE);
}
