Ejemplos de addEdgeCostFactor en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: Syclop.cpp Proyecto: gameoverhack/ompl

void ompl::control::Syclop::setup()
{
    base::Planner::setup();
    if (!leadComputeFn)
        setLeadComputeFn(boost::bind(&ompl::control::Syclop::defaultComputeLead, this, _1, _2, _3));
    buildGraph();
    addEdgeCostFactor(boost::bind(&ompl::control::Syclop::defaultEdgeCost, this, _1, _2));
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: Syclop.cpp Proyecto: GrapeTec/ompl

void ompl::control::Syclop::setup()
{
    base::Planner::setup();
    if (!leadComputeFn)
        setLeadComputeFn(std::bind(&ompl::control::Syclop::defaultComputeLead, this,
            std::placeholders::_1, std::placeholders::_2, std::placeholders::_3));
    buildGraph();
    addEdgeCostFactor(std::bind(&ompl::control::Syclop::defaultEdgeCost, this,
        std::placeholders::_1, std::placeholders::_2));
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: Syclop.cpp Proyecto: ompl/ompl

void ompl::control::Syclop::setup()
{
    base::Planner::setup();
    if (!leadComputeFn)
        setLeadComputeFn([this](int startRegion, int goalRegion, std::vector<int> &lead)
                         {
                             defaultComputeLead(startRegion, goalRegion, lead);
                         });
    buildGraph();
    addEdgeCostFactor([this](int r, int s)
                      {
                          return defaultEdgeCost(r, s);
                      });
}

Ejemplo n.º 4

Archivo: Syclop.cpp Proyecto: megan-starr9/UAV_Aiolos

void ompl::control::Syclop::setup(void)
{
    base::Planner::setup();
    buildGraph();
    addEdgeCostFactor(boost::bind(&ompl::control::Syclop::defaultEdgeCost, this, _1, _2));
}