void MainWindow::stopCommunication()
{
disconnect( mSerialThread, SIGNAL(controlState(bool,bool,bool,bool,bool,bool)),0,0);
disconnect( mSerialThread, SIGNAL(charReceived(int,int)),0,0);
uint32_t counter = 10;
while (mSerialThread->stop() == false)
{
counter--;
if (counter==0)
{
break;
}
waitMs(200);
}
closeUART();
}
void SmartMote::work(){
while(1){
/* se l'ora corrente è di scansione */
if(!(RTCC.hours() % 6) && (RTCC.minutes() >= 0x00 && RTCC.minutes() <= 0x05)){
AString data;
AString message;
AString answer;
/* abilito il core timer (la prima volta è già abilitato) */
System::wakeCoreTimer();
/* accendo il led verde */
turnOnGreen();
/* accendo la seriale */
openUART();
/* accendo l'i2c */
openI2C();
/* prendo le misure */
data += mac();
data += luminosity();
data += ambientTempAndHum();
data += groundTemp();
data += groundHum();
data += battey();
/* compongo la stringa */
message += _PHP_CHUNK1;
/* inserisco l'hostname */
message += getHost();
/* inserisco la seconda parte di richiesta http */
message += _PHP_CHUNK2;
/* inserisco la lunghezza dei dati */
message += AString(static_cast<sint32>(data.size()));
/* inserisco la terza parte di richiesta http */
message += _PHP_CHUNK3;
/* inserisco i dati */
message += data;
/* se fallisce l'inizializzazione dell'esp */
if(!m_net.initialize()){
/* notifico l'errore */
error();
}
/* se fallisce l'avvio del dhcp */
if(!m_net.setDhcp(true)){
/* notifico l'errore */
error();
}
/* se fallisce la connessione alla rete */
if(!m_net.joinAP(getSSID(), getKey())){
/* notifico l'errore */
error();
}
/* se fallisce la connessione al server */
if(!m_net.connectToHost(getHost(), 80)){
/* notifico l'errore */
error();
}
/* invio i dati */
m_net.send(message);
/* aspetto l'ok */
m_net.waitForData(answer);
/* notifico l'ok o lerrore dell'invio */
wasSuccess(answer);
/* lascio l'ap */
m_net.leaveAP();
/* libero la memoria occupata dalle stringhe */
message.clear();
data.clear();
answer.clear();
}
/* calcolo del tempo di sleep per il wifi */
m_net.sleep(getSleepTime());
/* punto la prossima sveglia */
setNextAlarm();
/* spengo il led verde */
turnOffGreen();
/* spengo l'uart */
closeUART();
/* chiudo l'i2c */
closeI2C();
/* spengo il core timer */
System::stopCoreTimer();
/* vado a dormire */
System::sleep();
}
}
