Ejemplos de computeIKSearch en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: kdl_robot_model.cpp Proyecto: shivamvats/pr2_planning

bool KDLRobotModel::computeIK(const std::vector<double> &pose, const std::vector<double> &start, std::vector<double> &solution, int option)
{
  if(option == sbpl_arm_planner::ik_option::RESTRICT_XYZ_JOINTS)
    return false;

  return computeIKSearch(pose, start, solution, 0.005);
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: kdl_robot_model.cpp Proyecto: aurone/sbpl_manipulation

bool KDLRobotModel::computeIK(
    const Eigen::Affine3d& pose,
    const RobotState& start,
    RobotState& solution,
    ik_option::IkOption option)
{
    if (option != ik_option::UNRESTRICTED) {
        return false;
    }

    return computeIKSearch(pose, start, solution);
}