Ejemplo n.º 1
0
    // Compute the surface normals and local features
    void
    processInput ()
    {
    	search_method_xyz_->setInputCloud(xyz_);
		computeSurfaceNormals ();
		computeLocalFeatures ();
    }
Ejemplo n.º 2
0
 // Compute the surface normals and local features
 void
 processInput ()
 {
   computeSurfaceNormals ();
   computeLocalFeatures ();
 }