Ejemplos de concatMatrix en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: CreateScene.cpp Proyecto: marrony/game-engine-old

void CreateScene::visit(ColladaTranslate* translate) {
	math::Vector3 t;

	translate->getTranslation(t.vector);

	concatMatrix(math::Matrix4::translateMatrix(t));
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: CreateScene.cpp Proyecto: marrony/game-engine-old

void CreateScene::visit(ColladaScale* scale) {
	math::Vector3 s;

	scale->getScale(s.vector);

	concatMatrix(math::Matrix4::scaleMatrix(s));
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: CreateScene.cpp Proyecto: marrony/game-engine-old

void CreateScene::visit(ColladaMatrix* colladaMatrix) {
	math::Matrix4 transformation;

	colladaMatrix->getMatrix(transformation.matrix);

	concatMatrix(transformation.transpose());
}

Ejemplo n.º 4

Archivo: RAE.cpp Proyecto: zerkh/RAE

//递归求导
void RAE::trainRecError(Node* node, MatrixLBFGS delta_parent, int freq)
{
	Node* tmpNode = this->RAETree->getRoot();

	//更新w2, b2
	while(tmpNode->getNodeType() != BASED_NODE)
	{
		MatrixLBFGS c = concatMatrix(tmpNode->getLeftChildNode()->getVector(),tmpNode->getRightChildNode()->getVector());
		MatrixLBFGS cRec = concatMatrix(tmpNode->leftReconst,tmpNode->rightReconst);

		for(int row = 0; row < weights2.rows(); row++)
		{
			lbfgsfloatval_t result = (cRec(0, row)-c(0, row)) * (1-pow(cRec(0, row), 2));
			for(int col = 0; col < weights2.cols(); col++)
			{
				delWeight2(row, col) = delWeight2(row,col) + freq * ALPHA * result * tmpNode->getVector()(0, col);
			}
			delWeight2_b(0, row) = freq * ALPHA * result + delWeight2_b(0, row);
		}

		tmpNode = tmpNode->getLeftChildNode();
	}

	//仅对每一对重构中的权重求导
	tmpNode = this->RAETree->getRoot();

	while(tmpNode->getNodeType() != BASED_NODE)
	{
		MatrixLBFGS c = concatMatrix(tmpNode->getLeftChildNode()->getVector(),tmpNode->getRightChildNode()->getVector());
		MatrixLBFGS cRec = concatMatrix(tmpNode->leftReconst,tmpNode->rightReconst);
		MatrixLBFGS tmpDelWb = MatrixLBFGS(1, 2*vecSize);

		for(int row = 0; row < weights2.rows(); row++)
		{
			lbfgsfloatval_t result = (cRec(0, row)-c(0, row)) * (1-pow(cRec(0, row), 2));
			tmpDelWb(0, row) = ALPHA * result;
		}

		tmpDelWb = tmpDelWb*weights2;

		recurDel(tmpNode, tmpDelWb, freq);

		tmpNode = tmpNode->getLeftChildNode();
	}
}

Ejemplo n.º 5

Archivo: CreateScene.cpp Proyecto: marrony/game-engine-old

void CreateScene::visit(ColladaRotate* rotate) {
	math::Vector3 axis;

	rotate->getAxis(axis.vector);

	math::Quaternion quat(math::AxisAngle(rotate->getAngle(), axis));

	concatMatrix(math::Matrix4::rotationMatrix(quat));
}

Ejemplo n.º 6

Archivo: RAE.cpp Proyecto: zerkh/RAE

//不包含Erec的递归求导
void RAE::recurDel(Node* n, MatrixLBFGS derivation, int freq)
{
	if(n->getNodeType() == BASED_NODE)
	{
		return;
	}

	MatrixLBFGS con = concatMatrix(n->getLeftChildNode()->getVector(), n->getRightChildNode()->getVector());

	for(int col = 0; col < derivation.cols(); col++)
	{
		derivation(0, col) *= (1-pow(n->getVector()(0, col), 2));
	}

	for(int row = 0; row < delWeight1.rows(); row++)
	{
		for(int col = 0; col < delWeight1.cols(); col++)
		{
			delWeight1(row, col) += freq * derivation(0, row)*con(0, col);
		}

		delWeight1_b(0, row) += freq * derivation(0, row);
	}

	MatrixLBFGS der = MatrixLBFGS(1 ,vecSize);
	MatrixLBFGS tmp = derivation * weights1;
	if(n->leftChild->getNodeType() != BASED_NODE)
	{
		for(int col = 0; col < vecSize; col++)
		{
			der(0, col) = tmp(0, col);
		}
	}
	else
	{
		for(int col = 0; col < vecSize; col++)
		{
			der(0, col) = tmp(0, col+vecSize);
		}
	}

	recurDel(n->getLeftChildNode(), der);
}