void SceneCloudView::updateMesh(const cvpr_tum::TsdfVolume::TsdfVolumeConstPtr& volume)
{
if (!marching_cubes_)
marching_cubes_ = CUDAMarchingCubes::Ptr(new CUDAMarchingCubes());
unsigned int maxverts;
float* vertOut;
if (marching_cubes_->computeIsosurface((float *)volume->data(),
volume->getResolution()(0), volume->getSize()(0),
vertOut, maxverts))
cout << "marching cubes computed!" << endl;
if (!vertOut)
return;
mesh_ptr_ = convertToMesh(vertOut, maxverts);
free(vertOut);
}
void TriangleClipper2D::clip(UINT8* vertices, UINT8* uvs, UINT32 numTris, UINT32 vertexStride, const Vector<Plane>& clipPlanes,
const std::function<void(Vector2*, Vector2*, UINT32)>& writeCallback)
{
// Add vertices
UINT32 numVertices = numTris * 3;
mesh.verts.resize(numVertices);
if (uvs != nullptr)
{
for (UINT32 i = 0; i < numVertices; i++)
{
ClipVert& clipVert = mesh.verts[i];
Vector2 vector2D = *(Vector2*)(vertices + vertexStride * i);
clipVert.point = Vector3(vector2D.x, vector2D.y, 0.0f);
clipVert.uv = *(Vector2*)(uvs + vertexStride * i);
}
}
else
{
for (UINT32 i = 0; i < numVertices; i++)
{
ClipVert& clipVert = mesh.verts[i];
Vector2 vector2D = *(Vector2*)(vertices + vertexStride * i);
clipVert.point = Vector3(vector2D.x, vector2D.y, 0.0f);
}
}
addEdgesAndFaces();
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
if (clipByPlane(clipPlanes[i]) == -1)
return;
}
convertToMesh(writeCallback);
}
void Layer::surfaceLineDraw(
Ogre::SceneManager* sm,
Ogre::SceneNode* sn,
const surface2d_t& sl
) const {
assert( (sl.size() > 1) && "Линия поверхности не получена, образ не может быть создан." );
// Рисуем образ линии поверхности
auto slImage = sm->createManualObject();
int i = 0;
// Подготавливаем и накладываем текстуру
// @see http://www.gamedev.ru/code/articles/?id=4191\
// @see Тест-блоки ниже.
// Достаточно указать текстурные координаты для каждой вершины. Наложение
// размазано по построению вершин. См. ниже.
// @todo Текстура должна заполнять поверхность. Получается - только границы поверхности.
// Размер объекта, по крайним координатам
const box2d_t slBox = calcBox( sl );
const size2d_t slSize = calcSize( slBox );
// Размер текстуры (материала)
const std::string materialName = "landscape25/test";
const size2d_t texture( 1024.0f, 1024.0f );
// Накладываем 1 текстуру на 1 объект: вычисляем масштаб
const scale2d_t ts = ONE2D / slSize;
// Текстурные координаты для вершин
coord2d_t uv( 0.0f, 0.0f );
// Рисуем поверхность
slImage->begin( "BaseWhiteNoLighting", Ogre::RenderOperation::OT_LINE_STRIP );
//slImage->begin( materialName, Ogre::RenderOperation::OT_TRIANGLE_FAN );
//slImage->begin( materialName, Ogre::RenderOperation::OT_TRIANGLE_STRIP );
const int firstIndexSL = i;
/* @test
slImage->position( 0.0f, 0.0f, 0.0f ); slImage->index( i ); ++i;
slImage->position( 100.0f, 0.0f, 0.0f ); slImage->index( i ); ++i;
slImage->position( 100.0f, 0.0f, -200.0f ); slImage->index( i ); ++i;
slImage->position( 0.0f, 0.0f, -200.0f ); slImage->index( i ); ++i;
slImage->index( 0 );
*/
/*
// Создаём текстуру для слоя
// @source http://www.ogre3d.ru/forum/viewtopic.php?f=8&t=4345
Ogre::ColourValue diffuse;
diffuse.a = 0.5f;
Ogre::MaterialPtr materialPtr =
Ogre::MaterialManager::getSingleton().create( "Red", "General" );
Ogre::TextureUnitState* Texture =
materialPtr->getTechnique(0)->getPass(0)->createTextureUnitState();
// Задаём параметры отображения текстуры, цвет
Texture->setColourOperationEx(
Ogre::LBX_SOURCE1,
Ogre::LBS_MANUAL,
Ogre::LBS_CURRENT,
Ogre::ColourValue::Red
);
// Режим прозрачности
materialPtr->getTechnique(0)->getPass(0)->setSceneBlending( Ogre::SBT_TRANSPARENT_ALPHA );
materialPtr->getTechnique(0)->getPass(0)->setDepthWriteEnabled( false );
materialPtr->getTechnique(0)->getPass(0)->setDiffuse( diffuse );
*/
// Получаем координаты крайних точек
//const coord2d_t first = sl.front();
//const coord2d_t last = sl.back();
//const size2d_t size = calcSize( std::make_pair( last, first ) );
// Рисуем полученную выше линию поверхности
for (auto itr = sl.cbegin(); itr != sl.cend(); ++itr) {
const coord2d_t coord = *itr;
slImage->position( coord.get<0>(), 0.0f, coord.get<1>() );
slImage->index( i ); ++i;
// Текстура
uv = coord * ts;
slImage->textureCoord( uv.get<0>(), uv.get<1>() );
}
// Замыкаем образ внизу по крайним точкам 'sl'
const coord2d_t lastCoord = sl.back();
const coord2d_t firstCoord = sl.front();
const int bottomSpace = 500;
//const coord2d_t bottomCoord = std::min( lastCoord.get<1>(), firstCoord.get<1>() );
//const float bottomCoordZ = min<1>( sl ) - bottomSpace;
// Стабильная нижняя координата смотрится красивее скачущего слоя
const float bottomCoordZ = -bottomSpace;
slImage->position(
lastCoord.get<0>(),
0.0f,
bottomCoordZ
);
slImage->index( i ); ++i;
uv = lastCoord * ts;
slImage->textureCoord( uv.get<0>(), uv.get<1>() );
slImage->position(
firstCoord.get<0>(),
0.0f,
bottomCoordZ
);
slImage->index( i ); ++i;
uv = firstCoord * ts;
slImage->textureCoord( uv.get<0>(), uv.get<1>() );
slImage->index( firstIndexSL );
// Завершаем построение
slImage->end();
slImage->setCastShadows( false );
const std::string meshName = sn->getName() + "-layer.mesh";
auto mesh = slImage->convertToMesh( meshName );
// Помещаем объект на сцену
auto e = sm->createEntity( meshName );
//e->setMaterialName( "landscape25/test" );
sn->attachObject( e );
// <@test>
// @source http://www.packtpub.com/article/materials-ogre-3d
/*{
auto manual = sm->createManualObject( "Quad" );
manual->begin( "BaseWhiteNoLighting", Ogre::RenderOperation::OT_TRIANGLE_LIST );
manual->position( 50.0, 0.0, 0.0 );
manual->textureCoord( 0, 2 );
manual->position( -50.0, 0.0, 100.0 );
manual->textureCoord( 2, 0 );
manual->position( -50.0, 0.0, 0.0 );
manual->textureCoord( 2, 2 );
manual->position( 50.0, 0.0, 100.0 );
manual->textureCoord( 0, 0 );
manual->index( 0 );
manual->index( 1 );
manual->index( 2 );
manual->index( 0 );
manual->index( 3 );
manual->index( 1 );
manual->end();
manual->convertToMesh( "Quad" );
auto e = sm->createEntity( "Quad" );
e->setMaterialName( "landscape25/test" );
//auto node = sn->createChildSceneNode();
auto node = sm->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( "Node1" );
node->showBoundingBox( true );
//const Ogre::Quaternion rx( Ogre::Degree( -90 ), Ogre::Vector3::UNIT_X );
//node->rotate( rx );
node->attachObject( e );
}*/
// </@test>
// <@test>
// @example http://pastebin.com/MZVQDENZ
/*{
const std::string name = "Test2";
try {
sm->destroyManualObject( name );
sm->destroyEntity( name );
sm->destroySceneNode( name );
} catch ( ... ) {
}
auto m = sm->createManualObject( name );
m->begin( "BaseWhiteNoLighting", Ogre::RenderOperation::OT_TRIANGLE_STRIP );
m->position( 0.0f, 0.0f, 0.0f ); m->textureCoord( 0, 0 );
m->position( 0.0f, 0.0f, -200.0f ); m->textureCoord( 0, 1 );
m->position( 100.0f, 0.0f, 0.0f ); m->textureCoord( 1, 0 );
m->position( 100.0f, 0.0f, -200.0f ); m->textureCoord( 1, 1 );
m->index( 0 ); m->index( 1 ); m->index( 2 );
m->index( 1 ); m->index( 3 ); m->index( 2 );
m->end();
auto mesh = m->convertToMesh( name );
auto e = sm->createEntity( name );
e->setMaterialName( "landscape25/test" );
auto node = sm->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( name );
node->showBoundingBox( true );
node->attachObject( e );
}*/
// <@test>
// <@test>
// 1 треугольник
/*{
const std::string name = "Test3";
try {
sm->destroyManualObject( name );
sm->destroyEntity( name );
sm->destroySceneNode( name );
} catch ( ... ) {
}
// @source http://www.gamedev.ru/code/articles/?id=4191
// Вершины треугольника в плоскости XZ
const coord2d_t a( 0.0f, 0.0f );
const coord2d_t b( 0.0f, 300.0f );
const coord2d_t c( 100.0f, 200.0f );
// Размер объекта, по крайним координатам
const size2d_t object( 100.0f, 300.0f );
// Размер текстуры
const size2d_t texture( 1024.0f, 1024.0f );
// Накладываем текстуру на объект целиком: вычисляем масштаб
//const scale2d_t s = texture / object;
// Размер текселя
//const size2d_t texel( 1.0f, 1.0f );
// Рисуем объект, вычисляя текстурные координаты грани
coord2d_t uv( 0.0f, 0.0f );
auto m = sm->createManualObject( name );
m->begin( "BaseWhiteNoLighting", Ogre::RenderOperation::OT_TRIANGLE_LIST );
m->position( a.get<0>(), 0.0f, a.get<1>() );
uv = a / object;
m->textureCoord( uv.get<0>(), uv.get<1>() );
m->position( b.get<0>(), 0.0f, b.get<1>() );
uv = b / object;
m->textureCoord( uv.get<0>(), uv.get<1>() );
m->position( c.get<0>(), 0.0f, c.get<1>() );
uv = c / object;
m->textureCoord( uv.get<0>(), uv.get<1>() );
m->triangle( 1, 0, 2 );
m->end();
auto mesh = m->convertToMesh( name );
auto e = sm->createEntity( name );
e->setMaterialName( "landscape25/test" );
auto node = sm->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( name );
node->showBoundingBox( true );
node->attachObject( e );
}*/
// <@test>
// <@test>
// Фигура из 3 треугольников
/*{
const std::string name = "Test3-3";
try {
sm->destroyManualObject( name );
sm->destroyEntity( name );
sm->destroySceneNode( name );
} catch ( ... ) {
}
// @source http://www.gamedev.ru/code/articles/?id=4191
// Вершины треугольника в плоскости XZ
const coord2d_t a( 0.0f, 0.0f );
const coord2d_t b( 0.0f, 300.0f );
const coord2d_t c( 100.0f, 200.0f );
const coord2d_t d( 400.0f, 200.0f );
const coord2d_t e( 400.0f, 0.0f );
// Размер объекта, по крайним координатам
const size2d_t object( 400.0f, 300.0f );
// Размер текстуры
const size2d_t texture( 1024.0f, 1024.0f );
// Накладываем 1 текстуру на 1 объект: вычисляем масштаб
const scale2d_t s = ONE2D / object;
// Размер текселя
//const size2d_t texel( 1.0f, 1.0f );
// Рисуем объект, вычисляя текстурные координаты грани
coord2d_t uv( 0.0f, 0.0f );
auto m = sm->createManualObject( name );
m->begin( "BaseWhiteNoLighting", Ogre::RenderOperation::OT_TRIANGLE_FAN );
int i = 0;
// 1-й треугольник
m->position( a.get<0>(), 0.0f, a.get<1>() );
m->index( i ); ++i;
uv = a * s;
m->textureCoord( uv.get<0>(), uv.get<1>() );
m->position( b.get<0>(), 0.0f, b.get<1>() );
m->index( i ); ++i;
uv = b * s;
m->textureCoord( uv.get<0>(), uv.get<1>() );
m->position( c.get<0>(), 0.0f, c.get<1>() );
m->index( i ); ++i;
uv = c * s;
m->textureCoord( uv.get<0>(), uv.get<1>() );
m->index( 0 ); m->index( 2 ); m->index( 1 );
// 2-й треугольник
m->position( d.get<0>(), 0.0f, d.get<1>() );
m->index( i ); ++i;
uv = d * s;
m->textureCoord( uv.get<0>(), uv.get<1>() );
m->index( 0 ); m->index( 3 ); m->index( 2 );
// 3-й треугольник
m->position( e.get<0>(), 0.0f, e.get<1>() );
m->index( i ); ++i;
uv = e * s;
m->textureCoord( uv.get<0>(), uv.get<1>() );
m->index( 0 ); m->index( 4 ); m->index( 3 );
m->end();
auto mesh = m->convertToMesh( name );
auto entity = sm->createEntity( name );
entity->setMaterialName( "landscape25/test" );
auto node = sm->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( name );
node->showBoundingBox( true );
node->attachObject( entity );
}*/
// <@test>
/* - ?
unsigned short src, dest;
if (!mesh->suggestTangentVectorBuildParams( Ogre::VES_TANGENT, src, dest) ) {
mesh->buildTangentVectors( Ogre::VES_TANGENT, src, dest );
}
*/
}
