Ejemplos de cs_get_filtered_feedback en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: cs.c Proyecto: onitake/aversive

void dump_cs(const char *name, struct cs *cs)
{
	printf_P(PSTR("%s cons=% .5ld fcons=% .5ld err=% .5ld "
		      "in=% .5ld out=% .5ld\r\n"), 
		 name, cs_get_consign(cs), cs_get_filtered_consign(cs),
		 cs_get_error(cs), cs_get_filtered_feedback(cs),
		 cs_get_out(cs));
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: cs.c Proyecto: onitake/aversive

void dump_cs_debug(const char *name, struct cs *cs)
{
	DEBUG(E_USER_CS, "%s cons=% .5ld fcons=% .5ld err=% .5ld "
	      "in=% .5ld out=% .5ld", 
	      name, cs_get_consign(cs), cs_get_filtered_consign(cs),
	      cs_get_error(cs), cs_get_filtered_feedback(cs),
	      cs_get_out(cs));
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: blocking_detection_manager.c Proyecto: teyssieuman/eurobot

/** function to be called periodically */
void bd_manage_from_cs(struct blocking_detection * bd, struct cs *cs)
{
	bd_manage_from_pos_cmd(bd, cs_get_filtered_feedback(cs), cs_get_out(cs));
}