Ejemplos de dQSetIdentity en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: demo_basket.cpp Proyecto: amaula/ode-0.12

static void reset_ball(void)
{
  float sx=0.0f, sy=3.40f, sz=7.15;

  dQuaternion q;
  dQSetIdentity(q);
  dBodySetPosition (sphbody, sx, sy, sz);
  dBodySetQuaternion(sphbody, q);
  dBodySetLinearVel (sphbody, 0,0,0);
  dBodySetAngularVel (sphbody, 0,0,0);
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: test_basket.cpp Proyecto: Ricku34/ODE.js

static void reset_ball(void)
{
  float sx=0.0f, sy=3.40f, sz=6.80f;

#if defined(_MSC_VER) && defined(dDOUBLE)
  sy -= 0.01; // Cheat, to make it score under win32/double
#endif

  dQuaternion q;
  dQSetIdentity(q);
  dBodySetPosition (sphbody, sx, sy, sz);
  dBodySetQuaternion(sphbody, q);
  dBodySetLinearVel (sphbody, 0,0,0);
  dBodySetAngularVel (sphbody, 0,0,0);
}