/*-------------------------------------------------------
* 读取转换后的温度值
* 我假定DS18B20一定是正确的，所以没有返回有关状态。当你故意把DS18B20从电路中拔下而能让程序告诉你出错时，你可以自己修 改这段代码!
*/
INT16U read_T(void)
{
INT16U value=0;
if(ds18b20_reset()==SUCC) { // 如果复位成功
ds18b20_write(0xcc); // 跳过多器件识别
ds18b20_write(0xbe); // 读暂存器
value = (INT16U)ds18b20_read(); // 低字节
value += (INT16U)(ds18b20_read())<<8; // 高字节
}
return(value);
}
__task void CMDHandler(void)
{
uint8_t write_buf[128]={0};
uint8_t read_buf[128]={0};
uint8_t i=0;
uint32_t err_count=0;
uint32_t ok_count=0;
unsigned short tmp=0;
os_dly_wait(300); // // 10MS * 10 = 100 mS
Serial_PutString("AT\r\n");
os_dly_wait(50); // // 10MS * 10 = 100 mS
Serial_PutString("ATE1\r\n");
os_dly_wait(50); // // 10MS * 10 = 100 mS
Serial_PutString("AT+CPIN?\r\n");
os_dly_wait(100); // // 10MS * 10 = 100 mS
ds18b20_start();
while (1)
{
Serial_PutString("AT+CSQ\r\n");
ShowTime();
printf("ACC:%5.2f %5.2f %5.2f GYRO: %5.2f %5.2f %5.2f\r\n\r\n",Acc_Buffer[0],Acc_Buffer[1],Acc_Buffer[2],
Gyro_Buffer[0],Gyro_Buffer[1],Gyro_Buffer[2]);
printf("SLOAR: %d, CHARGE: %d, BAT: %d (ADC Value)\r\n",Adc1Result.Channel_8, Adc1Result.Channel_9, Adc1Result.Channel_15);
for(i=0;i<128;i++)
write_buf[i]=rand();
at25_write_page(0x00,128,write_buf);
at25_read_page(0x00,128,read_buf);
if(memcmp(read_buf,write_buf,128) == 0)
{
printf("> FRAM Write successed : %d\r\n" ,++ok_count);
}
else
{
printf("> FRAM Write failed: %d\r\n",++err_count);
}
tmp=ds18b20_read();
printf("> Tmp: %.1f (%d)\r\n",(tmp*0.0039),tmp);
if(flag_usart3_rx==1)
{
flag_usart3_rx=0;
printf("%s",UART3RecvBuf);
printf("\r\n");
}
printf("---------------------------------------------------------------------------\r\n\r\n");
os_dly_wait(100); // // 10MS * 10 = 100 mS
}
}
void main(){
int temp1, temp2,temp3; // Bien duoc do ra tu EEPROM
int keypad[10],i, position;
int B_ENTER, B_EXIT, E0;
temp1 = read_eeprom(add_setup_temp_1);
temp2 = read_eeprom(add_setup_temp_2);
temp3 = read_eeprom(add_setup_temp_3);
nhietdo_setup = temp1*10 + temp2 + temp3*0.1; //Gia tri nhiet do setup
Output_low(LCD_RW);
LCD_Init();
TRISB = 0xFF;
TRISE = 0xFF;
LCD_PutCmd(0x01);
LCD_SetPosition(0x00); //Chuyen vi tri con tro sang dong 1
printf(lcd_putchar,"Setup: %.1f",nhietdo_setup);
lcd_putchar(223);
printf(lcd_putchar,"C");
while (true){
//Doc gia tri nhiet do tu cam bien DS18B20
temp_float = ds18b20_read();
LCD_SetPosition(0x40); //Chuyen vi tri con tro sang dong 2
printf(lcd_putchar,"Measure: %.1f",temp_float);
lcd_putchar(223);
printf(lcd_putchar,"C");
OF_RELAY(temp_float, nhietdo_setup);
E0 = input(SETUP_EXIT);
if (E0 == 0){
//while (input(SETUP_EXIT)==0) ;
LCD_PutCmd(0x01);
LCD_SetPosition(0x00);
printf(lcd_putchar,"SETUP TEMP: ");
delay_ms(1000);
i = 0;
position = 64;
//Khi chua nhan nut EXIT hay ENTER
B_EXIT = input(SETUP_EXIT);
B_ENTER = input(ENTER);
while ((B_ENTER==1) | (B_EXIT == 1)){
int value;
B_EXIT = input(SETUP_EXIT);
B_ENTER = input(ENTER);
value = READ_BUTTON();
//Chi cho nhap va hien thi 3 so
if ((value >= 0) && (value < 10) && (i<=2)){
LCD_SetPosition(position);
printf(lcd_putchar,"%d",value);
delay_ms(1000);
keypad[i] = value;
i++;
position++;
}
else
//Khi da nhap du 3 so va nhan nut ENTER
if ((value == 100) && (i>=3)){
write_eeprom(add_setup_temp_1,keypad[0]);
write_eeprom(add_setup_temp_2,keypad[1]);
write_eeprom(add_setup_temp_3,keypad[2]);
temp1 = read_eeprom(add_setup_temp_1);
temp2 = read_eeprom(add_setup_temp_2);
temp3 = read_eeprom(add_setup_temp_3);
nhietdo_setup = temp1*10 + temp2 + temp3*0.1; //Gia tri nhiet do setup
LCD_PutCmd(0x01);
LCD_SetPosition(0x00); //Chuyen vi tri con tro sang dong 1
printf(lcd_putchar,"Setup: %.1f",nhietdo_setup);
lcd_putchar(223);
printf(lcd_putchar,"C");
temp_float = ds18b20_read();
LCD_SetPosition(0x40); //Chuyen vi tri con tro sang dong 2
printf(lcd_putchar,"Measure: %.1f",temp_float);
lcd_putchar(223);
printf(lcd_putchar,"C");
break;
}
else
if (value == 50){ //Khi da nhan nut EXIT thi thoat khoi vong lap
LCD_PutCmd(0x01);
LCD_SetPosition(0x00); //Chuyen vi tri con tro sang dong 1
printf(lcd_putchar,"Setup: %.1f",nhietdo_setup);
lcd_putchar(223);
printf(lcd_putchar,"C");
temp_float = ds18b20_read();
LCD_SetPosition(0x40); //Chuyen vi tri con tro sang dong 2
printf(lcd_putchar,"Measure: %.1f",temp_float);
lcd_putchar(223);
printf(lcd_putchar,"C");
break;
}
}
}
}
}
/* ********************************************************************
* MAIN PROGRAM
*
* Read the user option of the commandline and either print to stdout
* or return the value over the socket.
*
* ******************************************************************** */
int main(int argc, char **argv)
{
int i,c;
int errflg = 0;
int repeats = 1;
int temp = 0;
int temp_int, temp_frac; // interger and fracture part for temperature
char *hostname = "localhost"; // Default setting for our host == this host
char *port = PORT; // default port, 5000
char snd_buf[256];
extern char *optarg;
extern int optind, optopt;
// ------------------------- COMMANDLINE OPTIONS SETTING ----------------------
// Valid options are:
// -h <hostname> ; hostname or IP address of the daemon
// -p <port> ; Portnumber for daemon socket
// -v ; Verbose, Give detailed messages
//
while ((c = getopt(argc, argv, ":c:dh:p:r:stvx")) != -1) {
switch(c) {
case 'c':
cflg = 1; // Checks
checks = atoi(optarg);
break;
case 'd': // Daemon mode, cannot be together with test?
dflg = 1;
break;
case 'h': // Socket communication
dflg++; // Need daemon flag too, (implied)
hostname = optarg;
break;
case 'p': // Port number
port = optarg;
dflg++; // Need daemon flag too, (implied)
break;
case 'r': // repeats
repeats = atoi(optarg);
break;
case 's': // Statistics
sflg = 1;
break;
case 't': // Test Mode, do debugging
debug=1;
break;
case 'v': // Verbose, output long timing/bit strings
verbose = 1;
break;
case ':': // -f or -o without operand
fprintf(stderr,"Option -%c requires an operand\n", optopt);
errflg++;
break;
case '?':
fprintf(stderr, "Unrecognized option: -%c\n", optopt);
errflg++;
}
}
// -------------------- PRINT ERROR ---------------------------------------
// Print error message if parsing the commandline
// was not successful
if (errflg) {
fprintf(stderr, "usage: argv[0] (options) \n\n");
fprintf(stderr, "-d\t\t; Daemon mode. Codes received will be sent to another host at port 5000\n");
fprintf(stderr, "-s\t\t; Statistics, will gather statistics from remote\n");
fprintf(stderr, "-t\t\t; Test mode, will output received code from remote\n");
fprintf(stderr, "-v\t\t; Verbose, will output more information about the received codes\n");
exit (2);
}
// ------------------ PRINTING Parameters ------------------------------
//
if (verbose == 1) {
printf("The following options have been set:\n\n");
printf("-v\t; Verbose option\n");
if (statistics>0) printf("-s\t; Statistics option\n");
if (dflg>0) printf("-d\t; Daemon option\n");
if (debug) printf("-t\t; Test and Debug option");
printf("\n");
}//if verbose
// If we are in daemon mode, initialize sockets etc.
//
if (dflg) {
daemon_mode(hostname, port);
}
if (sflg) {
fprintf(stderr,"init statistics\n");
init_statistics(statistics); // Make cells 0
}
chdir (SPATH);
// ------------------------
// MAIN LOOP
//
if (verbose) printf("\nRepeats: %d::\n",repeats);
for (i=0; i<repeats; i++)
{
// For every directory found in SPATH
DIR *dir;
struct dirent *ent;
if ((dir = opendir (SPATH)) != NULL) {
/* print all the files and directories within directory */
while ((ent = readdir (dir)) != NULL) {
if (verbose) printf ("%s\n", ent->d_name);
// 28 is the prefix for ds18b20
if (strncmp(ent->d_name,"28",2) == 0)
{
temp = ds18b20_read(ent->d_name);
temp_int = temp/1000;
temp_frac = temp%1000;
if (dflg) {
// Daemon, output to socket
sprintf(snd_buf, "{\"tcnt\":\"%d\",\"action\":\"weather\",\"brand\":\"ds18b20\",\"type\":\"json\",\"address\":\"%s\",\"channel\":\"%d\",\"temperature\":\"%d.%d\",\"humidity\":\"%d\",\"windspeed\":\"%d\",\"winddirection\":\"%d\"}",
socktcnt%1000,
ent->d_name,
0,
temp_int,
temp_frac,
0,
0,
0);
// Do NOT use check_n_write_socket as weather stations will not
// send too many repeating messages (1 or 2 will come in one trasmission)
//
if (write(sockfd, snd_buf, strlen(snd_buf)) == -1) {
fprintf(stderr,"socket write error\n");
}
socktcnt++;
delay(200);
if (verbose) printf("Buffer sent to Socket: %s\n",snd_buf);
}
else {
// Commandline
if (temp > 0) {
printf("Temperature for dev %s: %d.%d\n",
ent->d_name, temp/1000,temp%1000);
}
else {
temp = -temp;
printf("Temperature for dev %s: -%d.%d\n",
ent->d_name, temp/1000,temp%1000);
}
}
}
}
closedir (dir);
} else {
/* could not open directory */
perror ("No such directory ");
return EXIT_FAILURE;
}
}
delay(1500);
// Should wait for confirmation of the daemon before closing
exit(EXIT_SUCCESS);
}
int main() {
//! Инициализация портов для светодиодов.
DDRF |= (1 << DDF0 | 1 << DDF1 | 1 << DDF2 | 1 << DDF3);
//! Инициализация порта для пьезоизлучателя.
DDRB |= (1 << DDB0);
//! Инициализация портов для строк клавиатуры. Строки на ввод.
DDRD &= ~(1 << DDD4 | 1 << DDD5 | 1 << DDD6 | 1 << DDD7);
//! Инициализация портов для строк клавиатуры. Поддяжка к питанию.
PORTD |= (1 << PD4 | 1 << PD5 | 1 << PD6 | 1 << PD7);
//! Инициализация портов для столбцоы клавиатуры. столбцы на вывод.
DDRG |= (1 << DDG0 | 1 << DDG1 | 1 << DDG2);
//! Инициализация таймера для излучателя звука.
TCCR3A = 0;
TCCR3A = 0;
TCCR3B = 0;
TCCR3B_struct.cs3 = 0x01; // Предделитель: F_CPU/1
TIMSK3_struct.toie3 = 1; // Разрешаем прерывание по переполнению
TCNT3 = -8000; // 8000 тактов центрального проессора ~ 500 мкс.
//! Инициализация таймера для смены режимов.
TCCR4A = 0;
TCCR4A = 0;
TCCR4B = 0;
uint8_t key1, key2 = 0; //!< Переменные для хранения кода нажатых клавишь.
uint8_t i;
char tx_buff_str[16];
//! Структура для чтения времени.
//! Перед первым использованием должна быть инициализирована.
ds18b20_memory_t ds18b20_memory = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
int16_t temper = 0;
//! Структура для чтения времени.
//! Перед первым использованием должна быть инициализирована.
rtc_data_r_t time = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
//rtc_data_w_t time_w = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }; //!< Структура для установки времени.
uint8_t sec;
I2C_Master_Initialise(); //!< Инициализация I2C интерфейса.
ds18b20_convert(); //!< Запуск преобразование температуры.
uart_init(); //!< Инициализируем UART.
uart_set_input_cb(uart_rx_cb);// Устанавливаем функцию обратного вызова на прием байта по UART.
printf("\n\rLESO laboratory (c) 2014\r\nDemo test program\r\n");
printf("LESO6 ATMEGA128RFA1\r\n");
fprintf(stderr, "stderr: NO ERRORS\r\n");
//! Массив с описанием символа градуса.
uint8_t ch[8] = {
0x06, /*x x x 0 0 1 1 0*/
0x09, /*x x x 0 1 0 0 1*/
0x09, /*x x x 0 1 0 0 1*/
0x06, /*x x x 0 0 1 1 0*/
0x00, /*x x x 0 0 0 0 0*/
0x00, /*x x x 0 0 0 0 0*/
0x00, /*x x x 0 0 0 0 0*/
0x00 /*x x x 0 0 0 0 0*/
};
//! Управлящая структура для ЖКИ.
lcd_t lcd = { 0, 0, 0, 0, 0 };
lcdInit(&lcd); //!< Инициализируем ЖКИ;
lcdCursor(&lcd, 0); //!< Выключаем курсор.
lcdCursorBlink(&lcd, 0); //!< Выключаем мерцание курсора.
sprintf(tx_buff_str, " LESO6 \n 2014%c ", 0xb4);
lcdPuts(&lcd, tx_buff_str);
lcdCharDef(&lcd, 1, ch); //!< Определяем новый символ.
for (i = 0; i < 75; i++)
_delay_ms(10);
getTimeDS1338(&time); //!< Читаем время.
ds18b20_read(&ds18b20_memory); //!< Читаем температуру.
sec = time.Second;
TIMSK3_struct.toie3 = 0;// Запрещаем прерывание при переполнении таймера 3.
off(BIP); // Выключаем звук.
lcdClear(&lcd);
lcdCursor(&lcd, 1);
lcdPuts(&lcd, "Text:\n");
while (1) {
while (key_mode) // В режиме набора текст:
{
key1 = getKeyChar();
for(i=0; i<5; i++) _delay_ms(10);
key2 = getKeyChar();
if (key1 == '\n') continue;
else if (key1 != key2) continue;
TCNT4 = 0; // Дополнительное время работы в этом режиме
if((lcd.cx) == lcd.cols)// закончились символы в строке
{
lcdPuts(&lcd,"\r \r");// стираем строку, возвращаем курсор в начало
printf("\r\033[0K");// стираем строку в терминале
}
lcdPutchar(&lcd, key1);
LEDS &= ~0x0F;
LEDS |= 0x0F&key1;
putchar(key1);
TIMSK3_struct.toie3 = 1; // пик
for(i=0; i<20; i++) _delay_ms(10);
TIMSK3_struct.toie3 = 0;
}
printf("\r\033[0K%02u:%02u:%02u",time.Hour, time.Minute ,time.Second);
sprintf(tx_buff_str, "%02u:%02u:%02u\n",time.Hour, time.Minute ,time.Second);
lcdHome(&lcd);
lcdPuts(&lcd, tx_buff_str);
if(ds18b20_crc8((uint8_t *)&ds18b20_memory, sizeof(ds18b20_memory)))
fprintf(stderr,"ERROR read DS18B20\r\n");
else
{
temper = (ds18b20_memory.temper_MSB << 8) | ds18b20_memory.temper_LSB;
printf(" T= %d.%u",temper>>4, ((temper&0xf)*1000)/(16));
sprintf(tx_buff_str,"%02d.%u%cC ",temper>>4, ((temper&0xf)*1000)/(16), 0x01);
lcdPuts(&lcd, tx_buff_str);
}
ds18b20_convert(); // Запуск преобразование температуры.
while(sec == time.Second)
{
if (getTimeDS1338(&time))
{
fprintf(stderr,"ERROR: read date fail..!\n\r");
continue;
}
key1 = getKeyChar();
if (key1 != '\n')
{
key_mode = 1;
lcdClear(&lcd);
lcdCursor(&lcd, 1);
lcdPuts(&lcd,"Text:\n");
TCCR4B_struct.cs4 = 0x04; // Предделитель: F_CPU/256
TIMSK4_struct.toie4 = 1;// Разрешаем прерывание по переполнению
TCNT4 = 0;
printf("\r\033[0K");// стираем строку в терминале
break;
}
for(i=0; i<20; i++) _delay_ms(10);
}
sec = time.Second;
ds18b20_read(&ds18b20_memory);
if(ds18b20_crc8((uint8_t *)&ds18b20_memory, sizeof(ds18b20_memory)))
fprintf(stderr,"ERROR read DS18B20\r\n");
}
return 0;
}
