Ejemplo n.º 1
0
void ecrobot_device_initialize()
{

	ecrobot_set_light_sensor_active(NXT_PORT_S1);
	if(ecrobot_get_bt_status()==BT_NO_INIT){
		ecrobot_set_bt_device_name("NXT");
	}
	ecrobot_init_bt_slave("1234");

}
Ejemplo n.º 2
0
void ecrobot_device_initialize(){
	// センサ、モータなどの各デバイスの初期化関数を
	// ここで実装することができます
	// ⇒　光センサ赤色LEDをONにする
	ecrobot_set_light_sensor_active(NXT_PORT_S1);
	// ⇒　超音波センサ(I2C通信)を初期化
	ecrobot_init_sonar_sensor(NXT_PORT_S3);
	
	if(ecrobot_get_bt_status() == BT_NO_INIT){
		ecrobot_set_bt_device_name("ET337");
	}
	
	ecrobot_init_bt_slave("unagipai");
}
Ejemplo n.º 3
0
//*****************************************************************************
// 関数名 : ecrobot_device_initialize
// 引数 : なし
// 戻り値 : なし
// 概要 : ECROBOTデバイス初期化処理フック関数
//*****************************************************************************
void ecrobot_device_initialize()
{
	/*************デバイス名を設定する***************/
	if(ecrobot_get_bt_status()==BT_NO_INIT){
		/**
		 * Bluetooth通信用デバイス名の変更は、Bluetooth通信接続が確立されていない場合のみ有効です。
		 * 通信接続確立時にはデバイス名は変更されません。(下記のAPIは何もしません)
		 */
		ecrobot_set_bt_device_name(DEVICE_NAME);
	}
	/************************************************/

	ecrobot_set_light_sensor_active(NXT_PORT_S3); /* 光センサ赤色LEDをON */
	ecrobot_init_sonar_sensor(NXT_PORT_S2); /* 超音波センサ(I2C通信)を初期化 */
	nxt_motor_set_count(NXT_PORT_A, 0); /* 完全停止用モータエンコーダリセット */
	ecrobot_init_bt_slave(PASS_KEY); /* Bluetooth通信初期化 */
}
Ejemplo n.º 4
0
/* nxtOSEK hooks */
void ecrobot_device_initialize(void)
{
    nxt_motor_set_speed(PORT_MOTOR_L, 0, 1);
    nxt_motor_set_speed(PORT_MOTOR_R, 0, 1);
    balance_init();
    nxt_motor_set_count(PORT_MOTOR_L, 0);
    nxt_motor_set_count(PORT_MOTOR_R, 0);
    ecrobot_init_sonar_sensor(PORT_SONAR);
    ecrobot_set_light_sensor_active(PORT_LIGHT);

    /* ���O */
    if (ecrobot_get_bt_status() == BT_NO_INIT) {
        ecrobot_set_bt_device_name("ETROBOLT255");
    } else { /* NOTHING */ }

    ecrobot_init_bt_slave("LEJOS_OSEK");

    lt_ini();
    lookup_ini();
    seesaw_ini();
    garage_ini();
}