Ejemplo n.º 1
0
void udb_callback_radio_did_turn_off( void )
{
	// Only enter RTL mode if we are calibrated and acquired
	if (calib_timer <= 0 && standby_timer <= 0)
	{
		ent_returnS() ;
	}
	return ;
}
Ejemplo n.º 2
0
void stabilizedS(void) 
{
	if ( udb_flags._.radio_on )
	{
		if ( flags._.home_req & dcm_flags._.nav_capable )
			ent_waypointS() ;
		else if ( flags._.man_req )
			ent_manualS() ;
	}
	else
	{
		if ( dcm_flags._.nav_capable )
			ent_returnS() ;
	}
	return ;
}
Ejemplo n.º 3
0
void stabilizedS(void) 
{
	if ( udb_flags._.radio_on )
	{
		if ( flight_mode_switch_home() & dcm_flags._.nav_capable )
			ent_waypointS() ;
		else if ( flight_mode_switch_manual() )
			ent_manualS() ;
	}
	else
	{
		if ( dcm_flags._.nav_capable )
			ent_returnS() ;
	}
	return ;
}
Ejemplo n.º 4
0
void waypointS(void)
{
#if ( LED_RED_MAG_CHECK == 0 )
	udb_led_toggle(LED_RED) ;
#endif
	
	if ( udb_flags._.radio_on )
	{
		if ( flags._.man_req )
			ent_manualS() ;
		else if ( flags._.auto_req )
			ent_stabilizedS() ;
	}
	else
	{
		ent_returnS() ;
	}
	return ;
}
Ejemplo n.º 5
0
void waypointS(void)
{
#if ( LED_RED_MAG_CHECK == 0 )
	udb_led_toggle(LED_RED) ;
#endif
	
	if ( udb_flags._.radio_on )
	{
		if ( flight_mode_switch_manual() )
			ent_manualS() ;
		else if ( flight_mode_switch_auto() )
			ent_stabilizedS() ;
	}
	else
	{
		ent_returnS() ;
	}
	return ;
}