void MilkdropPreset::Render(const BeatDetect &music, const PipelineContext &context)
{
_presetInputs.update(music, context);
evaluateFrame();
pipeline().Render(music, context);
}
double OrbitalPilot::evaluateAction(SimFrame* frame, PilotAction action, int depth)
{
SimFrame* nextFrame = Simulator::computeNextFrame(frame, action.orientation, action.throttle);
double score;
if(depth <= 0){
score = evaluateFrame(nextFrame);
}
else
{
PilotAction nextAction = getCourse(nextFrame, depth-1);
score = nextAction.score;
}
delete nextFrame;
return score;
}
DWORD WINAPI waiting_for(LPVOID p)
{
int ret,first = 1;
int i=0;
unsigned char c;
int flag;
unsigned short crc;
int u;
struct Frame *f;
f = (struct Frame*) p;
f->length =0;
f->type = 0;
if(side == 0)//LADO IZQUIERDO (EMISOR)
{
while(1)
{
flag = 0;
while(flag ==0)
{
if(first == 1)//es el primer caracter, por tanto esperamos hasta que exista uno en el buffer que poder leer
{
f_esperar_leer(INFINITE);
clearFrame(f);//aprovechamos para limpiar la trama
i=0;
}
else
{
f_esperar_leer(800);//este ya no es el primer caracter
}
ret=f_leer(&c);
first= 0;
switch (ret)
{
case 0://sin problemas al leer
fI->body[i] = c;
fI->length++;
i++;
break;
case -1://sobreescritura
if(mode == 1){fprintf(stderr,"Error de sobrescritura al leer\n");}
break;
case -2://no queda nada que leer
//evaluamos la trama
fI->type = evaluateFrame(fI);
if(mode == 1)
{
printf("\n-------------------------------RECEIVED------------------------------------\n");
if(fI->type != -1)
{
SetConsoleTextAttribute(hstdoutI, FOREGROUND_GREEN); //Letra verde para trama correcta
}
else
{
SetConsoleTextAttribute(hstdoutI, FOREGROUND_RED); //Letra roja para trama incorrecta
}
for(u=0;u<fI->length;u++)
{
printData(fI->body[u]);
printf(" ");
}
printf("\n");
SetConsoleTextAttribute(hstdoutI, FOREGROUND_GREEN | FOREGROUND_RED | FOREGROUND_BLUE); //Letra blanca
}
//indicamos que hay una trama lista
ReleaseSemaphore(side_I_data_ready,1,NULL);
//reiniciamos los valores de control
first=1;
flag = 1;
break;
case -3:
fprintf(stderr,"\nComunication off\n");
conexionOK = 0;
ExitThread(1);
break;
}
}
}
}
else//LADO DERECHO (RECEPTOR)
{
while(1)
{
flag = 0;
while(flag ==0)
{
if(first == 1)//es el primer caracter, por tanto esperamos hasta que exista uno en el buffer que poder leer
{
f_esperar_leer(INFINITE);
clearFrame(f);//aprovechamos para limpiar la trama
i=0;
}
else
{
f_esperar_leer(800);//no es el primera caracter
}
ret=f_leer(&c);
first = 0;
switch (ret)
{
case 0://sin problemas al leer
fD->body[i] = c;
fD->length++;
i++;
break;
case -1://sobreescritura
if(mode == 1){fprintf(stderr,"Read overrrun error\n");}
break;
case -2://no queda nada que leer
//evaluamos la trama
fD->type = evaluateFrame(fD);
if(mode == 1)
{
printf("\n-------------------------------RECEIVED------------------------------------\n");
if(fD->type != -1)
{
SetConsoleTextAttribute(hstdoutD, FOREGROUND_GREEN); //Letra verde para trama correcta
}
else
{
SetConsoleTextAttribute(hstdoutD, FOREGROUND_RED); //Letra roja para trama incorrecta
}
for(u=0;u<fD->length;u++)
{
printData(fD->body[u]);
printf(" ");
}
printf("\n");
SetConsoleTextAttribute(hstdoutD, FOREGROUND_GREEN | FOREGROUND_RED | FOREGROUND_BLUE); //Letra blanca
}
else
{
//para que cuando no este en modo debug muestre los datos que recibe
if(fD->type == dataFrame)
{
catchData(fD);
printf("\nReceived: %s",fD->data);
}
}
//indicamos que hay una trama lista
ReleaseSemaphore(side_D_data_ready,1,NULL);
//reiniciamos los valores de control
first=1;
flag = 1;
break;
case -3://la comunicacion se ha cortado
fprintf(stderr,"\nComunication offn\n");
conexionOK = 0;
fD->type = -5;
ExitThread(1);
break;
}
}
}
}
}
