Ejemplo n.º 1
0
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /// state access
 T get_state() const volatile
 {
     return static_cast<T>(extract_state(state_));
 }
Ejemplo n.º 2
0
 void extract_state_and_sigma(const BeliefT& belief, StateT* output_state, VarianceT* output_sigma) const {
   extract_state(belief, output_state);
   extract_sigma(belief, output_sigma);
 }